拓竹嵌入式一面面经

嵌入式

1、如果用SPI往屏上刷一个像素点,怎么操作SPI?

2、从机无响应的时候,如何做异常处理?

3、项目中DMA配合什么外设使用的?给一个不定长的数据怎么用USART配合DMA完成传输?怎么判断传输完成?

4、中断栈和任务栈有什么区别?保存在哪里?

5、要实现任务调度,可以只有systick中断,不用pensv吗?pensv有什么优势?

6、任务间通信方式?

7、IAP升级做了什么工作?

8、volatie关键字?运用场景?

9、内存踩踏严重调用栈现场破坏严重的情况下如何定位问题?

10、互斥量,信号量,临界区有什么区别和应用场景?

11、中断响应的过程?

#发面经攒人品#
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你这个问的还是比较深的,系统调度都有涉及到
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发布于 2025-09-14 16:09 陕西

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坐标27届,主攻方向是硬科技/机器人赛道。记录一下目前的实习投递进展,顺便求个建议。目前的战况都在图里了,这几家公司最近热度都很高,简单说下感受:1、腾讯:简历挂。意料之中但也挺受打击,看来还得沉淀。2、拓竹科技:面试挂。对他们家印象很好,可惜自己太菜没把握住机会。3、智元 & 宇树科技:目前进展最顺利的两家硬核公司。宇树刚过一面,上智元面试通过(不知道是哪一轮通过,等待后续中)。这两家是我非常想去的,希望能有后续。4、库犸科技(重点讨论):目前唯一的Offer来源。HR和业务面都很顺畅,效率很高。但问题是岗位是【非研发物流实习岗】。现在的困境:作为一个理工科背景,虽然技术实力不强,能被多个机器人企业拒一定程度也说明了我的技术实力确实还有些差距,拿到一个科技公司的非技术岗Offer,非常犹豫。接的好处:有保底,公司处于上升期,能接触到业务流程。顾虑:岗位与核心研发有距离,怕对未来技术路线发展帮助有限。如果接了,就没有太多精力准备宇树和智元的后续面试了。求助牛友们:在当前环境下,27届的第一份实习,是应该优先考虑“公司平台”先进去再说,还是应该死磕“岗位匹配度”?要不要为了等宇树/智元的不确定性,放弃库犸这个确定的Offer?欢迎交流面经和看法!
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