诺瓦星云嵌入式软件面经

一面 - 时间：9.27- 时长：35min1.哪个实习或者项目是印象最深刻的，介绍一下背景和做了什么4.驱动中如何进行对GPIO的互斥访问的5.内核中除了互斥锁还有其他的同步机制吗6.自旋锁和互斥锁的区别是什么7.什么叫原子操作8.能不能举个例子，什么操作算原子操作12.在调试I2C的过程中有没有遇到什么错误，RK3588的I2C常见的错误码有几种14.I2C适配器这个结构体在哪一层15.I2C适配器的作用是什么16.单独针对某一个I2C设备的通信方法一般用什么结构体，有`master_xfer`的一个函数，控制I2C的访问周期什么的17.硬件上I2C的上拉电阻是什么阻值18.10k的上拉电阻强还是4.7k的上拉电阻更强19.使用模拟I2C的时候，GPIO一般配置成什么模式，为什么20.个人项目移植的uboot的是什么版本？是从官网下载的还是21.硬件看门狗的原理是什么反问：1.这个岗位更偏向于驱动开发还是应用开发- 不分BSP和应用方向，都要做2.能不能介绍下具体的业务- 机顶盒、屏幕的那块控制板3.平时工作更多的是偏向驱动的适配，还是会深入到Linux内核的某个子系统来完成开发呢- 为了达成目标，适配为主，但是鼓励员工深耕钻研4.面试的流程几轮- 2轮技术+1轮HR

1.自我介绍2.讲一下项目中多进程架构设计3.进程和线程的区别4.双缓冲设计机制，作用5.守护进程拉活业务进程，如何恢复数据6.OTA流程以及挖细节7.socket用的TCP 还是udp，socket流程8.函数指针和指针函数9.指针和数组的区别10.*const和const*的区别反问多久出结果对候选人有什么建议

1、自我介绍2、如果给你一个项目，你的具体流程3、你认为你对企业最好的优点与缺点4、你觉得自己的最好的项目是什么，介绍一下5、你觉得应该如何去解决问题6、写代码使用AI吗，你认为ai怎么样，平时用的什么，为什么不用别的，怎么去使用最合适7、提问：房间内三个灯泡，外面三个开关一一对应，开门前随意使用开关，开门后不能动开关，问怎样通过只开一次门就知道三个灯分别对应哪个灯泡。8、介绍公司，介绍部门，介绍你可以走的方向，干的内容9、反问

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...