自动驾驶行业冷知识：L2卷成狗，L4躺不平，港口矿山纯纯荒野求生

——来自上海某厂两年工龄自动驾驶工程师阿Q的碎碎念

一、L2量产岗：卷到猝死边缘的“技术搬砖工”

冷知识1：你以为搞L2=写代码？其实是在给主机厂当孙子

入职前：想象中天天调激光雷达算法，用C++怒写感知融合。

入职后：80%时间在给主机厂写需求文档，20%时间跪着解释“为什么车道线检测在逆光下会抽风”。

冷知识2：量产压力大到秃头

“2025年L3认证要落地”的传闻一出，主机厂疯狂堆功能：AEB、LCC、NOA… 功能清单比购物节打折清单还长。

阿Q亲身经历：上个月为了赶某新势力车型交付，连续三周凌晨2点下班，同事在工位囤了半箱红牛，行政大姐见到我们直接递护肝片。

冷知识3：薪资高但跳槽难

别看L2算法岗年薪50万+，一旦被绑上某家车企的智驾系统，跳槽时发现——别家用的芯片/传感器/架构全！不！一！样！（别问我怎么知道的，前同事跳槽后被迫从Orin转战地平线J6，现在天天在群里骂娘）

二、L4 Robotaxi：听着高大上，实则“倒闭预备军”

冷知识4：Demo炫酷≠能赚钱

公司PR稿：“我们的Robotaxi在浦东跑了1000公里0接管！”

实际：为了这1000公里，安全员偷偷踩了200次刹车，运营成本够买辆宝马5系。

冷知识5：融资续命是常态

前年隔壁组大佬跳槽去某L4独角兽，年会抽奖发特斯拉，今年公司裁员50%，剩下的人改做港口物流车——因为投资人说“Robotaxi商业化还得再等5年”。

冷知识6：技术越高级，debug越玄学

某次路测遇到路边大妈晾被子，激光雷达把飘动的被单识别成“未知移动障碍物”，系统直接刹停… 最后解决方案：在代码里加了个“晾衣场场景过滤”（真·人工智障）

三、港口/矿山场景：钱多事少？不，是钱少事多离家远！

冷知识7：工作环境≈当代知青下乡

朋友面过某矿山自动驾驶公司，HR原话：“我们矿区在内蒙古，包吃包住！宿舍有暖气！” 到了才发现——暖气是烧煤的，上厕所要步行200米去旱厕，网络信号靠缘分。

冷知识8：技术迭代？不存在的

港口AGV路线固定到厘米级，算法三年没更新过。同事吐槽：“在这干三年，出去面试连Transformer是啥都忘了”。

冷知识9：隐形职业病预警

长年面对矿卡/叉车单调场景，某前辈得了“颜色识别障碍”——看到红色就条件反射踩刹车（后来转行开滴滴去了）

阿Q的求生指南

• 选L2：做好“白天写代码，晚上写PPT，凌晨接主机厂电话”的心理建设
• 选L4：优先找抱紧车企大腿的公司（比如某厂和吉利合资的智驾子公司）
• 选港口/矿山：建议自带羽绒服、防尘口罩、以及《如何在荒郊野外保持心理健康》手册

最后送大家一句真理：在自动驾驶行业，活下去比算法精度更重要（来自一个经历过部门裁撤、项目烂尾、年终奖打折的卑微工程师）

关注开车的阿Q，围观自动驾驶工程师的日常翻车/逆袭/摆烂现场！