美团无人机业务部硬件研发组-测试开发工程师-二面
- 岗位：测试开发工程师
- 部门：无人机业务部-硬件研发
- 一面时间：2024/09/03
- 面经：https://www.nowcoder.com/discuss/660462285978189824
- 面试时间：2024/09/10 18:00
- 时长：40min（差点耽误了教师节聚餐）
- 自我介绍；
- 问机器人项目背景，细节，个人负责任务；
- 视觉识别深挖细节；
- 图神经网络细节；
- 机械臂抓取网络细节；
- 二指夹爪还是五指，是否使用力传感器；
- 如何判断抓取成败，失败怎么处理；
- 如何提高抓取精度和速度；
- 机械臂控制，路径规划和避障，我展开讲了下一篇小论文；
- 移动机器人驱动开发项目细节；
- stm32相关问题；
- slam部署在哪个模块，定位导航算法；
- 遇到的最大的问题，解决方法；
- 是怎么想到这样的解决方法的；
- ROSTCP和ROSUDP；
- 家在哪里，考不考虑深圳；
- 反问：
- 对硬件不太熟悉，是否有影响；
- 机械臂和机场是自研还是采购；
- 评价
- 告知校招生会统一安排做测试开发工作，内部称为“资源池”，当出现比较有潜力或者技术突出的，会调去做研发工作；
- 两轮面试都是深挖项目的细节，牛客的面试平台共享屏幕比较方便用来展示项目照片和视频；
- 面试体验也蛮不错，突然有了和半年前面试华为实习生时候一样的错觉：“完了，他们不会真的想要我吧”；
- 奈何内心从未向往过“深圳”和“测开”这两个关键词，无论成功与否，这也算是蛮不错的体验。
- "Two roads diverged in a wood, and I—
- I took the one less traveled by,
- And that has made all the difference."
- ——Robert Frost
SAGIMA笔面经整理 文章被收录于专栏
本人在秋招过程中的一些笔试和面经，尽可能的结构化、系统化的整理了，有些细节可能记不太清，大家可以随便提问，肯定知无不言言无不尽！
