海康威视 软件开发工程师一面--3.22

海康威视的状态码查询是不是不管用了，试了牛客好多之前的帖子都不管用，但是可以查到状态更新时间，我下午三点面完四点多状态就更新了，这是直接给挂了吗

无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目，逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的，A＊为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗（难绷，我说为了体现技术栈）A＊搜索的路径点的是如何判断连接的（这个答得不好，当时引导的往地图格式上去了，没有对搜索寻路和采样寻路做区分）轨迹用的啥曲线描述的（MINCO）为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后，可能出现的问题和解决方案（通信和机器人之间的局部避让，但是后半部分答得不好，草草介绍了俩避障算法，没结合项目本身，damn，偏的没边）MAPF  全场最拉跨部分，wok，笑麻，当时没听过来还以为他在问算法名字，面完后面写出来，一整人笑了反问：团队规模。这个还行，规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门（名额少(Ò ‸ Ó||) ）估计无了，面试官内心（MAPF都不了解，等通知吧）正儿八经面的第一个机器人岗位，有点无措，还有一点，简历一定要进行调整

1.自我介绍2.针对简历里的内容进行一些提问，类似聊模块是怎么工作的，没涉及技术3.聊下kafka怎么保证高可用4.使用的是哪些大模型，如果超出大模型的上下文长度怎么办5.聊下agent和普通ai应用的区别6.项目如何进行人员权限划分校验的？RBAC7.如何看待ai对后端工程师的影响？8.使用过哪些ai代码工具？9.ai的回复内容怎么存储的？聊写模型，一致性10.聊下缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿等场景，怎么解决的，答了一半说可以了反问：部门使用语言 python看重面试者哪些品质  首先是项目对口，其次是可培养性中兴一面整体强度不太大，30分钟，没有手撕，面试官说golang不知道怎么提问八股，第二个面试官临时有事没有来，结束后两小时约了二面

📍面试公司：比亚迪🕐面试时间：9月6号💻面试岗位：后端开发❓面试问题：**一、八股**1. Java中ConcurrentHashMap的扩容机制是如何实现的？2. JVM中ZGC的读写屏障是如何工作的？3. Spring Boot自动配置的原理是什么？4. MySQL的redo log和binlog的区别与联系？5. Redis的集群数据迁移过程是怎样的？6. 如何设计一个高可用的分布式配置中心？7. Kafka的消费者重平衡机制是如何触发的？8. 什么是分布式事务的TCC模式？9. 如何实现一个分布式系统的流量控制？10. 谈谈你对响应式编程的理解11. Java中线程池的拒绝策略有哪些？12. 数据库的读写分离如何保证数据一致性？13. 什么是服务网格的数据平面和控制平面？14. 如何设计一个分布式系统的监控告警体系？15. 谈谈你对云原生架构的理解**二、项目**1. **苍穹外卖项目**：- 如何实现分布式环境下的定时任务调度？- 订单状态机是如何设计的？2. **黑马点评项目**：- 如何保证缓存与数据库的双写一致性？- 热门数据淘汰策略是如何实现的？**三、手撕**1. 力扣1466.重新规划路线：n个城市组成的有向图，计算需要改变方向的路线数量- 思路：DFS/BFS遍历，统计需要反转的边数2. 力扣448.找到所有数组中消失的数字：给定一个含n个整数的数组，找出所有在[1,n]范围内但没有出现在数组中的数字- 思路：利用数组本身作为哈希表，通过取反标记已出现的数字