海康凉经X﹏X

无手撕无八股
自我介绍
介绍第一个项目,逐条拷打
感知建图咋做的
轨迹规划咋做的,A*为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗(难绷,我说为了体现技术栈)
A*搜索的路径点的是如何判断连接的(这个答得不好,当时引导的往地图格式上去了,没有对搜索寻路和采样寻路做区分)
轨迹用的啥曲线描述的(MINCO)
为啥用了ros1不用ros2
机器人数量提升后,可能出现的问题和解决方案(通信和机器人之间的局部避让,但是后半部分答得不好,草草介绍了俩避障算法,没结合项目本身,damn,偏的没边)
MAPF  全场最拉跨部分,wok,笑麻,当时没听过来还以为他在问算法名字,面完后面写出来,一整人笑了

反问:团队规模。
这个还行,规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门(名额少(Ò ‸ Ó||) )

估计无了,面试官内心(MAPF都不了解,等通知吧)

正儿八经面的第一个机器人岗位,有点无措,还有一点,简历一定要进行调整#发面经攒人品# #牛客AI配图神器#
全部评论
海康可能需要能造奥特曼的人才
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发布于 09-19 13:58 江西
MINCO曲线:听起来像零食品牌,饿了
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发布于 09-19 13:58 广西
同学,瞅瞅我司,医疗独角兽,校招刚开,名额有限,先到先得,我的主页最新动态,绿灯直达,免笔试~
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发布于 09-20 09:04 广东
同学考虑深圳睿联不,我们正在秋招,可在我主页看岗位,感兴趣可直接投递~
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发布于 09-20 08:01 广东
什么岗位呀
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发布于 昨天 01:51 陕西
同学,瞅瞅我司,金山办公WPS,校招刚开,点击就送,我的主页最新动态,绿灯直达
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发布于 09-20 14:31 湖北

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头像 会员标识
10-01 22:30
中南大学 C++
📍面试公司:深信服🕐面试时间:9.28💻面试岗位:ai应用开发 4面(总裁面)❓面试问题:1.自我介绍(我以为总裁不懂技术,就略了很多技术细节,没想到总裁对技术懂得挺多的)2.询问成绩名次和奖学金3.为什么会想去算子、模型推理这些的?(因为deepseek在ai-infra做了很多创新,可以降低成本)4.面试官打断我,说我说的不对,deepseek在这方面做的很差(我也不清楚,但是网上不都是说deepseek 引爆ai infra,压的成本很低吗?)5.你说下deepseek做了什么(训练并行、通信、多租户、负载、PD分离)6.PD分离解释一下7.注意力机制的公式写一下8.分母是干什么的9.Q* K^T是在做什么(我说了半天,他都不满意)10.讲一下引以为豪的算子(softmax)11.你说一下你的softmax和别人的有什么区别?(?)12.写一下softmax公式(这个我写的绝对是对的,面试官拿拿手机搜了,说我写的不对,我写的是带 max的)13.说一下softmax做的什么?14.手写一下,你的softmax怎么做的?(把flash attention的实现写了一下)15.你画一下n卡存储都有什么16.在这个图上讲你的softmax的实现17.怎么调用GPU函数,<<<>>>里面参数是什么意思18.你这个是怎么减少通信的,代码如何实现的?手写一下19.解释一下kv cache20.通讯库了解多少(我说多卡用的少)21.单卡也有通讯库啊,你可以讲一下吗22.手撕:你有1 2 4 8 16……的钱(每种钱有两个),让你求所有可以支付的金额,并且要把支付方式都打印出来。(我写的是背包+记忆化)23.你有什么兴趣(读书,健身)24.你最近看的一本非技术的书是什么,书名是什么,作者是谁(艹,其实我好久没看了,说了前一段时间看的,一本讲怎么和别人交谈的书,书名和作者我都说不上来)25.为什么记不太清(找工作太慢,上个月看的),为什么找工作会忙(我今天在这线下面了5个小时,你说为什么忙?)反问:1.工作地点,我想去北京🙌面试感想:面试快结束的时候,面试官给我说,他是管理整个ai infra部门的,今年秋招以来第一个看到ai infra面试的人,不过深信服 ai infra都在深圳,我去的几率确实不大,直接明说去北京了真的没想到,总裁面会问这么多技术,而且总裁看上去得50-60+了。后面说可能还要给我再加一场5面,专门问ai infra。
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