科大讯飞SLAM算法工程师面经

投的是AI研究算法工程师-视觉/激光SLAM算法方向的岗位,属于飞星计划

一面

一面面试官很专业,方向很对口,同时也是我今年秋招的第一次面试,因此体验很不错

1、五分钟自我介绍

2、简历上项目深挖

3、SLAM相关问了很多很细致的知识点,比如常见的特征点提取方法及原理,描述子匹配方法及原理,对极几何概念介绍,三角测量实现原理,重投影残差推导,进行IMU预积分的原因

4、八股问了线程锁有哪些实现方式,纯虚函数跟虚函数有什么异同,C++多态有哪些实现方式(运算符重载等)

5、此外还问了一些transformer结构,交叉注意力等网络相关,但我其实只对神经网络有一些浅薄的了解,所以回答不太上来

6、反问环节

二面

二面面试官跟一面面试官形成了极大的反差,似乎并不是做SLAM的,上来就问我有没有男朋友,并且发表了我将来肯定跟着男朋友的工作地选工作的看法,所以不会继续面我,到此为止我都还可以理解一点点,毕竟科大的工作地在合肥,可能被鸽太多次了

但后续我的小伙伴在面试的时候我竟然还被面试官提到了,问小伙伴对我有什么看法???迷惑行为,不过反正二面完就挂了,希望别再让我遇到这种奇葩面试官

#24届软开秋招面试经验大赏#
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SLAM相关问了很多很细致的知识点,比如常见的特征点提取方法及原理,描述子匹配方法及原理,对极几何概念介绍,三角测量实现原理,重投影残差推导,进行IMU预积分的原因 楼主这个答得咋样啊
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发布于 2024-09-22 13:37 四川

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xiaowl:你这个简历“条目上”都比较有深度性,但是实际上面试官又没法很好的评估你是怎么达到很多看上去很厉害的结果的。要避免一些看上去很厉害的包装,比如高效的内存复用策略的表达,如果仅是简单的一些内存共享机制,而且面试上也没有深挖的空间,就不要这样表达。比如,工程化模式本质上可能就是定义了一些abstract class,那也就没特别多值得讲的内容。建议简历上应该侧重那些你花了大量时间和精力解决、研究的问题,不要过分追求“丰富”,而是关注在技术深入度、问题解决能力的表现上。
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