心得1
作为一个刚学习c语言的大一学生，我个人认为学习C语言最要注意在学习后面的知识时，不要忘了回头弄清遗留下的问题和加深理解前面的知识，这是我们最不易做到的，然而却又是最重要的。学习C语言就是要经过几个反复，才能前后贯穿，积累应该掌握的C知识。下面我的一些心得。
一、学好C语言的运算符和运算顺序
二、学好C语言的四种程序结构
1、顺序结构
2、分支结构
3、循环结构
4、模块化程序结构
2023-12-21 16:33 已编辑 哈尔滨理工大学 算法工程师
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事业从2023开始
西安电子科技大学 运维工程师
怎么像ai生成的😅
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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