华子面经--C++

Momenta是进度最快的一个，上午开始面试，晚上就发offer了。点赞1面：约25分钟1.自我介绍2.了解ROS的哪些机制？项目开发中用到了ROS哪些机制？3.瞳孔识别怎么做的？用到的是模型吗还是简单图形处理？讲一下当时的主要步骤？4.看起来你很了解Freertos，讲一下FreeRTOS的基本特点？5.了解哪些传感器的使用？比如IMU GPS在使用的时候需要注意什么？6.开发机器人六自由度的时候，如何对传感器进行数据融合的？7.C++共享内存你们是如何用的？你还了解哪些多线程之间的保护机制？8.最快什么时候入职？能实习多久？9.反问：去了做什么十分钟约二面。2面：约25分钟1.自我介绍。2.针对项目问了一些问题，类似一面。3.C++与C语言的主要区别，讲一下？4.确定了下入职时间。全程无八股无手撕（面试官本来打算有，后面看了自我介绍以后聊的还可以，最后就没整）

1. 自我介绍2. 你为什么做这个项目3. 你在项目中有遇到什么困难吗？4. 这个项目是买的博主的还是学校让做的5. 项目中有用到线程池吗？线程池的核心结构是什么？项目中使用了线程池处理服务端异步业务逻辑，避免阻塞IO线程。核心结构包括：任务队列、工作线程组、互斥锁（保证队列安全）、条件变量（线程等待与唤醒）、任务提交与调度接口。 #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <thread> #include <mutex> #include <...

boss上看到的，感觉待遇在我理想范围内就投了，简历直接就过了，然后hr电话聊了基本情况，马上约了第二天的面试2026/2/28 一面  70min：1. 自我介绍 2min2. 了解基本情况  大概20min3. 面试官对硕士期间项目很感兴趣，拉着聊了四五十分钟（这块没怎么问八股，主要就是让我非常详细地介绍项目方案，套方案？主包也不懂）4. python八股，说是本来打算问C++但是看我忘完了就问python，问了浅拷贝深拷贝，然后突然拐到C++了，我说C++忘了5. coding：写了基础iou的算法6. 反问：主要问了业务，应届生如何培养，晋升路线（晋升路线让我去问HR）面试氛围蛮好的，据说这家很wlb？看看后续如何吧update：一面结果问了两三天了，还是没后文，不懂何意udate：一面还是通过了，HR说校招流程就是会比较慢2026/3/5 二面 55min：1. 面试官很早就已经在会议室等待了，震惊，第一次有面试官提前十分钟就进来2. 没有自我介绍，直接就从项目开始讲了，日常吟唱两个感知相关项目，问了相关场景题和解决方案3. 没有coding没有八股，但对项目相关的技术内容问得比较深4. 面试官很热情地讲了二十来分钟公司业务，对比各种岗位的工作内容和强度等5. 询问base偏好，工作内容偏好6. 反问面试氛围真好，第一次遇到提前十分钟等在会议室的面试官，诚意满满，主包外放刷着沙雕小视频就按进去了，一看里面有人，还好关得快base基本是杭州，如果有不错的工作强度和薪酬的话，会挺想去的

进程内存飙升时你会用什么命令排查？先找高内存进程，再看内存构成，最后判断是否泄漏或缓存失控。常用命令：ps aux --sort=-%mem | headtop -p <pid> / htoppmap -x <pid>cat /proc/<pid>/status（看 VmRSS、VmSize）测试环境可用：valgrind --leak-check=full ./app你怎么查看 CPU 状态？从系统、核、进程三层判断是否 CPU 瓶颈或 IO wait 偏高。常用命令：uptime / topmpstat -P ALL 1pidstat -u 1vmsta...