20年工业机器人面试求职经历：华为、哈工大机器人、汇川技术等
本人硕士985，本科双非。机械工程专业，硕士研究方向：机器人轨迹规划与控制。
个人成果：获得过国家级学科竞赛三等奖4次，论文核心一篇，专利多篇，跟导师做过大型的项目。
面试加分项：专业技能有项目支撑；有论文、专利，这些都是加分项。
简历：
总结一下面试的公司：
1：博智林机器人：机器人电控系统开发。26W。据说工作强度较大，初创公司有一定风险，工作地点佛山；
面试：感觉面试很水，没问什么重点的东东，简单的一个自我介绍，基本都是我一个人在说，最后面试官说，感觉我不太对口，哈皮，我就是做你们这个的，说我不对口，最后面试不到7分钟。面试完我把我做的机器人相片发过去，大概率是这个人看到我做的机器人，感觉到我是对口的。
博智林机器人面试据反馈，很对都是稀里糊涂的。
2：哈工大机器人：哈工大机器人一共过了两个公司，面试官是面试比较专业的。
一个是珠海的自动化控制，做光刻机。年薪16万。面试过程：现时HR面，HR面就是简单的筛选一下人，之后的技术面，因为我是外地人，不方便过去，就微信语音面试，面试过程中主要为自我介绍+项目介绍，以及项目中用到的算法，这个算法怎么实现的，解决什么问题，最后效果怎么样。大概30分钟。
另一家是哈工大机器人研究院，事业编。工资就那样，事业单位。面试了将近3个小时，先是自我介绍+项目介绍。不同的是项目介绍非常详细，可能面试官是几个博士，很喜欢和你探讨技术，当你说一个技术时，立马问如何实现的，并挑一些问题。机器人中很多常见的问题加上项目中的问题。
问题罗列：
1）机器人运动学参数怎么辨识，辨识步骤，要介绍的非常详细，包括坐标系如何建立，误差模型如何选择，角度误差如何标定。不同标定方法其优缺点，如何优化改进。
2)动力学相关：辨识步骤。一步一步介绍。激励轨迹设计，采用什么激励轨迹，激励轨迹怎么优化，优化的目标函数怎么选取，为什么。采用什么方法建立动力学方程，优缺点。动力学辨识的注意事项。如何避免噪声等等。
3)项目相关的，问的是我的而研究方向，轨迹规划的问题。我直接拿出大论文来，对着论文，一步一步的介绍，像做学术汇报。
3：汇川技术：PLC轨迹规划算法工程师，不是做PLC软件的，是做工控机算法库开发。薪资-公司叫保密
1）你用过什么工控机，做过什么项目，各个品牌PLC的优缺点。
2）介绍一下你用的plc控制系统，软件框架怎么搭建的。
3）Matlab怎么用于工控，我举例倍福。如何实现，优缺点。
4）项目介绍+自我介绍。
汇川的面试不难，但非常看重你的有没有相关的经验。
4华为2012实验室-自动化岗位-30W
1）项目介绍+自我介绍；
2）每个项目的难点，你在项目中的分工，项目中用到的主要技术。
如：机器人标定：难点是什么，你们采用的什么技术方案，与现有的技术方案的优缺点，为什么这么做。
举个问题：绝对位置误差模型与相对位置误差模型的优缺点，角度补偿该如何实现，如何提高参数辨识的精度。
动力学参数辨识：摩擦力如何辨识，摩擦力对参数辨识的影响，冗余机器人驱动的，如何消去内力的影响。
冗余驱动怎么控制。
最后补充：上述公司offer都收到。建议逻辑清晰的简历，对于机器人相关的论文多看些，做到学院派可以，应用派也可以。
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