烽火通信2023校招内推

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

1个月之前，去深圳旅行的时候，和女朋友坐在人才公园的草坪上看日落，那个时候在想，要不要再试一下深圳的机会。可能这就是命运， 回学校之后，很快就收到了腾讯的面试邀约，中间有一轮没有出结果的时候心里其实挺忐忑的，这毕竟是离梦厂最近的一次机会。但后面的事情就很顺利了，鹅厂真的很高效，10天速通了面试，在12月的最后一天跟HR确认了意向，假期里就给了正式offer。感谢鹅的收留，也感谢能坚持下来的自己。TL：约面 12/12一面 12/16二面 12/18三面 12/23四面 12/25 跟面试官聊的很好，当晚云证

题目链接题目:把含若干数字的数组任意划分成两个子数组，使得两个子数组的和相差最小。本题采用3种解法，最后一种ac。解法一：动态规划（数组和不大时可以采用，否则容易超时）思路：设数组总和为sum，目标是找到一个子数组使得子数组和尽可能<=sum/2，这样两个数组和若相等，则和相差最小是0。对于每一个数组中数字，都要更新dp数组：如果之前能凑出vec[i](数组元素），那么现在有了j，你就能凑出vev[i]+j了（前提是 vev[i]+j 不超过 target） #include<stdio.h> #include<vector> #include<algori...