本文正在参与 #2023一起秋招吧# 征文活动，一起来聊聊校招的那些事吧，牛客周边和京东卡等你来领~

大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。

首先先介绍一下自己，阿Q是三年前下定决心由传统车辆转行自动驾驶的，软件，硬件，系统都有涉猎，现如今，互联网大厂不太景气，考公考编竞争日趋激烈，而自动驾驶这一赛道方兴未艾，然而，牛客上关于自动驾驶公司的讨论却不多，阿Q的新系列，带你了解如何转型自动驾驶，您的关注和收藏就是我前进的动力。

#上篇规划控制篇#
#中篇感知定位篇#
#下篇系统集成篇 #

今天为大家带来的是：

规控模块篇

规划控制是自动驾驶的一个经典模块，主要解决车怎么走的问题，最适合机械、车辆、自动化等专业的选手转行，也适合已经在传统车辆、机电自动控制行业工作，想转行的玩家入行。

总的看来，在当前的自动驾驶框架中，一般有一个pnc小组（planning and control）其中主要分为四个岗位，分别是预测、决策、规划和控制。

江湖传言存在鄙视链 预测>决策>规划>控制 不知真假，欢迎懂哥评论区批评指正

预测工程师

主要预测周边车辆、行人的轨迹，因为传统规则方法效果不佳，现多用深度学习炼丹，算是比较新兴的岗位需求

决策工程师

主要负责给出车辆大的行为决策，中等时矩，比如要不要超车换道，注意和全局的地图导航作区分，这个一般用决策树做，强化学习也是一个比较前沿的方向。

规划工程师

需要规划具体的行车轨迹，对数学、优化的知识要求比较高，

控制工程师

根据具体的规划轨迹进行车辆控制，需要对底层执行机构有更多了解

以上就是各个岗位最简要的介绍，稍后阿Q会更新具体的知识技能树，点个关注收藏不迷路！

诗云：

抛掷南阳为主忧，北征东讨尽良筹。
时来天地皆同力，运去英雄不自由。

规划控制是自动驾驶的关键模块，承上启下，从业者往往东奔西跑，而且极为依赖感知等相关模块的基础，实乃“时来天地皆同力，运去英雄不自由。”希望各位都能找到合适的自动驾驶公司

您的关注和收藏就是我创作的动力！