【京东科技机器人团队】视觉SLAM实习生招聘

【官网】http://irobot.jd.com/

【岗位职责】： 负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建，主要包括单目视觉里程计（monocular Visual Odometry ）、双目视觉里程计（stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry)等。 职位要求： 1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程 基础和较强的文献阅读能力； 2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS等开源算法； 3、具有扎实的SLAM理论基础，包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等； 4、具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验； 能满足以下任意一点可以加分：

• 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等相关理论；

• 熟悉各种经典的SLAM算法以及发表过高水平论文者；

• 熟悉Lidar, Camera, IMU等多传感器融合及组合导航算法。

【简历投递邮箱】chenjiannan3@jd.com

【其他】有问题可以直接邮件联系。