比亚迪 自动驾驶控制工程师 面经（已拿到offer）

最近鼠鼠收到了上海追势科技的实习offer，bg双非本9硕，0项目0实习，数学系。岗位是大模型算法实习。初步查了一下这个公司是做自动驾驶的，公司规模大约50人，在猎聘上招非常多的岗位。鼠鼠比较慌的是过去打杂学不到核心东西，而且那边也是着急要人的状态，希望鼠鼠尽快到岗。没有笔试一轮面试，二十分钟，问了一些大学经历，没有对口项目，这种情况大家有什么建议呢？是尽快去入职还是进一步追问一下 还是拒绝老老实实做项目？ #找实习多的是你不知道的事#

1、比亚迪供应链一面HR面；二面业务面一面问题1．本科机械工程、硕士机械制造、高中读的理科文科2．工商管理研究方向3．就业方向，意向岗位？4．美的实习具体做的什么？5．工业工程—>工商管理转化原因6．工作地点要求？7．为什么不考虑出国？8．读博意向、事业单位、公务员？9．兴趣爱好，特长10．疾病史、身高体重11．现在在哪里？12．毕业进展？日期？13．美的实习offer14．其他公司面试，对比亚迪的意向有多高？二面1．本科所学专业偏向哪个方向2．介绍一下工业工程所学课程3．介绍你对工业工程的理解——引到供应链4．美的实习组织结构是什么样的？5．你所在部门担任什么样的角色？6．职业发展方向...

小马智行算法日常实习一面随感正常流程，自我介绍、简历环节、反问环节主要是问简历第一个项目（视觉相关），后面关于自动驾驶领域，进行长达二十多分钟的开放性问题探讨，问一些关于目标检测的策略。做题，某种构造题，感觉是easy，一个长度为n的只有小写字母的字符串，问你如何构造成等长的回文串，输出每个串长度最长的方案反问实习生要求、日常还是暑期有什么不足和建议然后就不知不觉一小时了，日常实习只有两面技术面

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点