顺丰科技面试

rndguy：个人思路，抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。 如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。 但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

球球与墩墩：这不是前端常考的对象扁平化吗，面试官像是前端出来的 const flattern = (obj) => { const res = {}; const dfs = (curr, path) => { if(typeof curr === 'object' && curr !== null) { const isArray = Array.isArray(curr); for(let key in curr) { const newPath = path ? isArray ? `${path}[${key}]` : `${path}.${key}` : key; dfs(curr[key], newPath); } } else { res[path] = curr } } dfs(obj); return res; }