尚游游戏 测试面经

小哥哥打电话下周一早上9点面试 蹲一个尚游游戏测试的面经#尚游游戏##求面经#
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刚发了的
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发布于 2020-03-15 14:49
同测试现在都没收到电话是不是凉了。。
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发布于 2020-03-15 16:59
请问尚游有发面试的邮件给你嘛?我昨天晚上被通知周一下午面广告投放
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发布于 2020-03-15 14:45

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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