关于两方入职

恍恍惚惚也实习快半年了，工作主要是后端开发。 进了才知道是自动驾驶头部的明星初创（不是的话别打我🫣）。每天从家走路15min/骑车5min到公司属实很爽。 整体规模不大，工作内容还是很丰富。从python后端到java后端，中间又穿插了一个月前端开发（噩梦hhh），以后很可能还会涉及scala。长远来看，应该还是java和scala为主，go也有使用但是不清楚我会不会用上。 我本身是第一段开发实习，加上底子很弱，确实学到很多也成长很多。被分到各种任务有时候还是蛮慌张的，好在结果整体还ok！ 不提倡狂加班，还是以结果为导向，干完就可以溜溜球。加上通勤很少，整体强度不算很大。组内氛围也是挺不错的...

bro搁这写需求呢😅

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...