从一个小故事说起你还记得小时候学骑自行车吗?没有人一上来就会骑。刚开始的时候,你歪歪扭扭地扶着车把,脚踩上踏板,车子晃了两下——砰,摔了。膝盖破了皮,疼得龇牙咧嘴。但你爬起来,又试了一次。这回你发现,身体稍微往左倾的时候,车把往右打一点,好像能稳住。于是你又骑了几米远,然后——又摔了。就这样摔了无数次之后,突然有一天,你发现自己居然能骑着车满院子跑了。那种感觉特别神奇,你也说不清楚具体是怎么学会的,但就是会了。这个过程,其实就藏着强化学习最核心的秘密。那到底啥是强化学习?咱们先别急着下定义,继续聊骑自行车这事儿。你想想,学骑车的时候,有没有人给你一本《自行车骑行标准教程》,上面写着左腿发力系数...