小米内推测评挂

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

本科开发，37k*17+签字费和股票，已拒。虽然钱少，但本来其实还是很想去的，不过最后还是放弃了。趁着风口先去赚几年热钱哈哈。

记录一下拿到offer的流程吧，感觉还是很开心，第一次面大厂，第一次直接拿到offer，12.23打电话约面，12.25一面，12.29二面，12.30三面，12.31给我发offer，说实话，等的过程真的很煎熬，从三面后，本来都做好重开的准备了，由于当时的项目我自己都答的觉得像一坨屎，一些八股也背不上来，而且感觉面到后面消极态度都有点太明显了，不知道是不是影响到面试官，反正当时就贼害怕，还好是节子流程快，第二天就发offer，不然肯定要接着焦虑，从此以后我是节孝子

鼠鼠腾讯TEG一面二面技术面，然后三面主管面之后，现在又回退到复试状态加了一轮1h面试，请问大佬们这是加的技术面吗，跪求加面面经和需要注意的地方