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笔经 智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】202...

👋个人背景：双2👏offer1：合肥   芯碁   光刻设备  机械工程师  年薪24   双休💯offer2：芜湖   埃夫特   工业机器人   结构岗机械臂整型设计   年薪20   双休offer3:   苏州   绿控     变速箱      机械工程师    年薪22.5     大小周不知道各自行业前景如何以及自身后续发展如何   求抉择

1. 自我介绍2. 简历的项目为什么要写？3. 实习负责的系统主要负责的是什么？4. 介绍一下实习做了哪些？京东的技术栈都使用了哪些？5. 如何规避重复支付？6. 线程异步编排？做之前是如何实现的？AsyncTool 介绍？7. 异步工具线程池是如何指定的？（一个项目使用线程池，以后要注意）8. 线程池是否有做监控的能力？9. 所负责的系统对应的 QPS 是多少？10. 项目中日志打印是否有约定规则有哪些？11. 京东中间件都是用哪些？提供一个JSF接口分为几步？12. Dubbo RPC序列化的方式都有哪些？13. hession 和 msgpack 区别是什么？优缺点都是啥？14. 都有了...

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