大疆内推

1. 详细介绍一下你在项目中遇到的最复杂的技术问题，从问题发现到解决的全过程参考答案：我在做车载控制器项目时，遇到了一个系统随机重启的问题。这个问题非常诡异，有时运行几小时才出现一次，完全无法复现。重启时没有任何日志，系统直接复位。初步排查时，我先怀疑是看门狗超时，但调整喂狗策略后问题依然存在。然后用示波器监测电源，发现重启瞬间有电压跌落，但不确定是原因还是结果。我在代码中添加了详细的运行日志，记录任务执行、中断次数、内存使用等信息。通过长时间测试，发现重启前堆内存使用率接近100%。深入分析后定位到，网络数据包解析函数在处理异常数据时，有一个分支没有释放已分配的内存，导致内存泄漏。当可用内存...