四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

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简历被字节挂了，但是还好已经接了腾讯offer

一面（45min，实际50min左右，问了很多八股）01、自我介绍02、大三怎么有时间开始实习，学校允许吗考察C++03、了解C++吗（接下来就问C++基础了）04、深拷贝和浅拷贝的区别05、指针和引用的区别06、指针占内存吗，占多少内存07、数组怎么获取长度（面试官想听到sizeof(a)/sizeof(int)的方式）08、delete关键字有什么用，怎么delete数组，如果delete数组不加 "[]" 会怎么样09、如何将数组传递进函数10、如何防止某个数据结构被外部修改（const）11、说一下内联函数12、用内联函数的优缺点13、vector、list、map...