1.Java中单例设计模式有哪些实现方式？Java中单例设计模式主要有以下几种实现方式：1、懒汉式（线程不安全）： 这种实现方式支持延迟加载，但是在多线程环境下不能保证单例的唯一性。2、懒汉式（线程安全）： 通过在方法前加同步锁synchronized关键字的方式，保证在多线程环境下单例的唯一性，但会降低性能。3、饿汉式： 类加载时就初始化实例，以空间换时间，避免了多线程同步问题。4、双重检查锁定（Double-Checked Locking）： 在懒汉式基础上增加了双重检查，既保证了懒加载，又解决了多线程问题。5、静态内部类： 利用类加载机制保证单例的唯一性，既实现懒加载，又保证了线程安全。...

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...