HR最不可信的一句话是

最近影石秋招真的让我情绪反复横跳。原本已经决定放弃这家公司，但随着薪资不断上调，又让我重新燃起了冲一把的想法。整个面试过程下来，最大的感受就是——面试强度很高，几乎是全方位拷打，从项目细节到底层原理，没有任何水分。一面主要围绕项目深挖和工程能力展开，尤其是嵌入式系统、通信协议以及AI推理优化，细节问得非常深入，比如传感器数据处理、I2C/SPI底层机制，以及模型推理和性能优化等内容，基本每个点都能继续往下追问。二面则更偏向基础和底层能力考察，包括C/C++语言本身、数据结构、内存模型，以及一些算法思路，同时也会结合项目继续深入，比如推理框架优化、SIMD加速等，整体更考察理解深度而不是表面知识...

最近沉迷Vibe Coding，直接拿STM32F103C8T6肝了个迷你飞控。硬件上选了MPU6050做姿态感知（I2C通信），SI2302驱动空心杯电机，电源用TPS5430降压到5V。代码全靠CubeMX生成HAL库框架，省去底层配置时间。核心算法用互补滤波融合加速度计和陀螺仪数据，实时计算欧拉角（Roll/Pitch/Yaw）。PID调参最头疼——先给P=1.2，I=0.01，D=0.05试飞，发现俯仰抖动就降P值，偏航漂移加D补偿。最后用匿名上位机看波形，把积分项限幅防饱和。

1. 介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目，整体架构是怎么设计的？答：以一个基于 STM32F407 + FreeRTOS 的 OTA 远程升级系统为例。整体架构分三层：硬件驱动层：UART（DMA收发）、SPI Flash、I2C EEPROM、GPIOOS 服务层：FreeRTOS 任务调度，包含 WiFi 通信任务、UART 数据处理任务、LED 状态任务、EEPROM 管理任务应用层：OTA 升级协议解析、固件分包接收、Flash 存储管理、bootloader 跳转逻辑关键设计决策：使用 UART + DMA + 空闲中断接收 ESP8266 数据，避免 CPU 轮询，接收完成后通过二...

没招了，两段实习，第一段招硬件工程师，我干的软件活，第二段段招linux嵌入式，我半个多月了一直在画pcb，画完还要我把板子焊好😇，我请问linux在哪里呢？