一面技术面20分钟介绍项目项目中用到了驱动，说说驱动怎么写的通信协议选择的是什么，说一下spi项目中的难点，怎么解决的你觉得哪个项目最有成就感，为什么设备树了解吗，说一下ai使用过吗对华勤的了解职业规划是什么，base选择然后和面试官聊了一下中年危机，这个问题，智者见智基本是围绕项目来问，只记得记得这么多，其他忘记了，简历上写的都会就没问题hr面自我介绍，问一下基本的问题，对公司怎么看，对期望的公司有什么要求，期望工资，offer情况，每天面试多不多，哪个项目你最有深刻印象为什么，个人性格，优缺点，期望base等个人感觉还是线下面好，流程快，体验感好，线上面流程复杂

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写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...