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1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长

#牛客帮帮团来啦！有问必答#上个月底投了很多大厂和若干小公司，小公司流程比较快最近通过了不少，大公司流程比较慢。目前大厂流程快的几个要么简历挂了要么一面二面挂了现在有一个准备发offer的三四百人的小公司（苏州某无人物流公司，有转正，业务还算比较对口，钱也算到位，就是感觉title有点小）跟我说让我这个月20号之前到岗 否则就会失去这个机会 请问我应该接了还是死等大厂实习呀PS:SLAM算法岗 #没有实习经历，还有机会进大厂吗#  #正在实习的碎碎念#  #实习title跟工作内容谁重要#

大概4月中开始找实习，投了10家，小米禾赛简历挂，美团笔试一周了没动静，约面的只有2家，极氪和零跑，都是这周面，目前0 offer。大部分大厂都没有slam岗，有也是hc紧缺，现在很焦虑，总之入了slam非常后悔，投遍了估计也就十来二十几家公司有slam岗😅，有slam25届选手的话一起交流一下，实验室没有同期的slamer，求求了！