#机械人面试中的常问题#1. 自我介绍2. 项目介绍，难点、解决方案等细节3. 请分享您在机械结构设计上的经验和主要任务贡献。4. 您在机械结构设计中常用哪种软件辅助？对其有何熟练程度？5. 分享您对机械结构优化的理解，以及您在实际工作中的优化实践。6. 简述您在机械结构设计中遇到的最具挑战性的问题，以及您是如何应对的。7. 在学校的研究课题方向，做过什么设计8. 为什么想要加入公司？9. 家是哪里，想要来这个地方工作么？10.秋招求职情况，offer情况11. 反问环节

本人是微电子28所里的一所2，导师课题是与micro-led相关的，给了两个研究方向，第一种是做PCB背板设计，做像素驱动电路，第二种是设计驱动电路，并将其集成化，做成一个芯片，导师说平时用的是FPGA驱动，但是FPGA太大了，所以现在想用ASIC把这个驱动做成一个芯片，后续会给我流片机会，但是我担心毕业前不一定能流片成功，导师说如果选第二种的话现在就可以买模组开始尝试着点亮，其实还有一个方向就是做图像处理的算法，研二之后就可以去深圳TCL实习，但是现在算法那么卷，所以我给pass了，请问选哪一种研究方向会好一些呢？

🕒 岗位/笔试时间 3.28📝 笔试题目 行测，专业问题，c代码解决一个问题，实现同步信号选择什么方式（双工如spi，半双工iic），什么时候用嵌入式操作系统🕒 岗位/面试时间 4.01，1h👥 面试题目1.自我介绍2.介绍项目，做了什么，针对做的东西的一些问题（gps和mpu6050的问题，首先gps硬件连接（uart），连接了什么接口（TX,RX,GND），获取什么数据（经纬度GPGGA）传输数据是什么格式（NMEA0813）;接着mpu6050用的什么接口（iic），接收的数据是什么（加速度和陀螺仪的数据，用calculate函数进行处理，阈值检测的方式）；使用的stm32芯片是什么封装。毕业设计问了一个用到的北斗短报文如何使用，什么协议，软件部分怎么实现）3.因为项目用到了freertos操作系统，问了一些这方面的比如：从stm32 rtos串口数据解析介绍，对于一个串口做一个应答机，包括解析数据，解包，发回复信息，考虑做成几个任务（我回答三个，串口接收，数据解析解包，发送回复信息。又问了具体怎么实现的问题）4.串口接收时我提到用中断，问了关于中断的问题，比如串口控制器在什么情况下会出发中断，中断用在什么地方5.上个问题我提到了DMA,问了dma接收软件部分的操作6.freertos的多任务同步机制列举（消息队列，互斥锁，条件变量，其他的想不起来了面试官就进入下一个问题了）7.iic和spi的区别，比如机制不同，速率不同，通信方式不同8.全局变量和局部变量放在什么位置9.堆和栈的区别10.关于个人喜欢什么课程为什么在做项目时有没有很困难的事情，怎么解决的平时看不看书看什么书项目获得过奖项，你觉得有没有什么值得改善的地方（我回答硬件选型精度不合适，仅考虑实现功能导致外观太大，硬件可以改成pcb，APP简陋等）看待事物偏向整体还是细节在做推进项目的任务计划时怎么做的在做个人待办计划时怎么做的在校园生活里付出了120%的努力的事情是什么考研院校个人职业规划对理想工作的三个要求🤔 面试感受面试官很温和，最后问问题环节我问了对我的面试情况提一些建议，面试官的回答很有用，提到了我的笔试内容和需要提高的部分；还问了后续安排，得知两轮技术面一轮CEO面；面试官介绍了一些情况如图 #软件开发2024笔面经#

我在大疆工作已经一段时间了，最近搬家，有时间来分享一下我的工作体验。大家最关心的问题就是大疆的工作节奏和生活平衡如何，以及老员工是如何坚持下来的。总的来说，大疆的工作节奏是比较规律的，早上10：30前上班，中午12点多吃午饭，下午六点多吃晚饭，七点半下班。周末几乎不加班，加班可以调休或者换算成工资。工作强度取决于所在组和直属leader，不同组的工作时长也有所不同。公司提供床和健身房，可以在公司过夜。总的来说，如果投身于有利于个人市场议价的成长性事物，可以考虑作为对自己的价值投资；如果是对自己的持续消耗，则需要仔细评估。希望我的分享对大家有所帮助。