机械人面试中的常问题

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：已进二面6.24 投递简历6.30 AI面 性格测评，10题行测，职业规划面试，专项面试（遇到的问题怎么解决之类的）建议带上纸笔，我当时空手列方程很难受，有单题时间限制，据说还有总体时间限制7.1早上HR联系我约面试7.2一面，拷打项目，没有专业课，非常细节，比如项目仿真当中某个应力极点位置，软件跑出来和实际直觉思考不一样，后续去校验发现是仿真边界条件设置问题，面试官一眼就看出来这个仿真不对。其次感觉这类型机器人和3C结构的倾向性不一样，更想去了解你整个机电产品设计当中整体方案和器件选型等等7.9约二面小鹏邮件有明确的保密要求所以问题记录只能模糊一点后续面经打算从第一次面试开始记录，然后和大伙一块聊进度，后面的面试打算就到一块到终面作为合集发布

公司大疆创新岗位：机械结构设计实习生 base深圳面试时间 5月12日  时长40分钟5月19得到HR反馈 未通过，复盘了一下感觉要么是问题没答好，要么是PPT设置部分不够清晰导致有歧义，准备重新去一个一个验证之前的问题第一部分：自我介绍第二部分：展示PPT并且面试官会随时提问感兴趣的点，然后提问相关原理和专业课，例如1 项目用到线传动，怎么解决交缠打结问题2 这个拓扑优化的工况是什么样，为什么优化成这样，原理是什么，除了加厚材料还有什么办法去改进：因为材料主要是受拉压，所以在保留了材料两端承受拉应力和应力3 项目提到摩擦轮发射机构，摩擦轮的影响因素都有些什么（粗糙度，软硬度）最终对发射的影响是什么（影响弹丸初速）4 提到链传动设计，链传动优势优缺点是啥，除此之外其他的传动优缺点（这个华为也考到了，简直是热门命题）5 这个机器人样机考虑怎么减重：一 尝试对现有材料拓扑优化，比如一体式的拓扑优化主框架；二 优化计算，减少电机冗余；三 尝试一个动力元件执行多个运动目标第三部分反问：实习生会当正式员工使吗：不会把实习生放有交付压力的部门，主要还是做预研整体感觉比特斯拉好一些，好歹这个专业课提问有章可循并且常用。特斯拉给我考一堆材料力学知识和振动知识之前时间线如下：二月底投递简历，打过rm初筛很快过了，好像是一周内有性格测评通过之后HR打电话了解情况，听说我六月才能出去就先给我挂了，让我看五月份还招不招，招再给HR会电话。经历O和耀两大坎之后五一结束就给HR回电话，三天得回了有10个电话一条短信都没打通，第三天快放弃的时候给我HR打回来了（天无绝人之路）

对于我这个工作的面试问题。我个人感觉深有感受。大公司的代码，基本上都是架构话的。很多的新的产品通过每个公司不同的架构会很快做出来。对于我来说如果你需要准备公司问什么？我感觉首先就是先懂架构。比如对于dma不能只认为他是数据搬运工。你要以架构的思维理解dma。所以面试问问题的话，多多准备。肯定会有成果的

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机考300+11.5日线上一天面完一面 50min自我介绍问毕设（机器学习方向），怎么优化，有没有用过cuda，cudaNN，详细介绍毕设实现，深挖毕设细节。公派交换情况了解笔试复盘手撕一道二分搜索，秒了反问：1.为什么不问问我的开发项目，回答：部门业务你进来后会熟悉不怎么需要问。（没怎么听懂，后来问二面面试官了解到可能是一面面试官正好负责偏ai方向的项目。）2.非科班是否有竞争力，回答：更加看重能力，以及学习能力。一面结束后立刻通知通过二面 60min二面面试官十分和蔼热情，面试体验极好自我介绍问专业名称是机械吗，做的毕设是AI相关的，问实际工作意向问实习，实习收获对本部门业务领域的看法（因为说明了由师兄推荐所以投递）擅长的语言考研目的留学交换经历介绍，为什么要去交换（这里吐槽了一下留学浪费了实习时间，被安慰说经历宝贵）然后开始问八股对数据结构与算法的了解，介绍堆栈介绍一下树介绍一下几种排序算法操作系统相关的，进程线程，内存系统。。。汇编这一块了解的多吗（坦诚回答不怎么熟练）计算机网络，TCP/UDP，socket，结合项目说说应用。八股问完后面试官表示虽然是非科班但是学的很多有没有读博的想法华为最打动你的是什么地方（回答说对非科班也很重视等，面试官比较认同）进入华为后的职业规划准备，走技术还是走管理路线笔试复盘，对BFS/DFS的理解手撕一道链表交点，双指针秒了因为基本上我们都在互相提问，所以貌似没有反问环节结束前让我好好准备主管面，说了句加油二面结束后10分钟收到通过短信主管面 30min主管面面试官也十分和蔼，不是压力面自我介绍项目或者学习过程中遇到的最大的挫折说说考研的目的说说转码的目的做过领导性质的工作吗，擅长什么运动？聊聊对华为企业文化以及加班的理解介绍一下出国经历说说华为在你这里的排序以及优先级（直接就是表忠心）反问：大概多久会开奖比去年会早，保持和对接人的联系沟通面试完10分钟收到面试结束短信当晚11；45准时收到反馈邮件第二天25小时后官网页面显示通过，开泡整体面试感觉非常好，尤其是二面面试官非常善于引导，许愿offer更新11.14日保温，反应面评不错，大概率14a，已上报赶第一批oc

nn滴 在山东真是难啊 互联网厂子真不多自我介绍挑个项目介绍然后项目里redis干啥了然后项目里用rocketmq干啥了短链接的项目有些假了面试官一看就知道 对于短链接高并发的追求有点过于病态了 实际上线也就apifox弄上几十个线程100循环测一测玩具里面springcloud用处（确实没啥用）上线的服务器怎么个情况部署上线的过程linux基本指令对于一个java项目进程资源不够了 怎么排查 （damn这没遇到过啊 就在java本地用visualm打过玩玩 顶多输出个dump瞅瞅）mybatis和mybatisplus大体区别aop若是你要学习一门新的语言比如python 你从哪里开始你的知识获取途径ai辅助开发工具用过没虚拟机虚拟化了解吗 （完全陌生捏 听面试官说 可能是比如用hotspot做服务器拆分 或者用容器管理）反问技术栈 业务面试官开摄像头了 明显面的时候比第一次舒服 面试官的这个也很有引导性  好饿好饿去吃饭了

首先判断是否是所有的API接口相应都很慢，还是某个特定的接口相应速度慢，如果所有接口的相应速度都很慢，可能是服务器资源、数据库或者网络流量的问题。 如果只是一个接口比较慢或者某个用户的请求中比较慢 ，那么可能就是业务逻辑或者 SQL 的问题，比如某个sql 索引失效了，进行的是全表的扫描，这个时候我们就需要去进行sql的调优。  1网络层故障的排查 1.我们先用一下ping命令检查一下服务器的连通性以及往返时间。  延迟：查看平均 RTT 是否在可接受范围内（通常低于 100ms）。 丢包率：查看是否存在数据包丢失，丢包率高会显著影响性能。  2. 查看服务器的资源使用 服务器 CPU 用满了...

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这个帖子从大疆面试之后复盘想到的，之前面试有提到如何进一步优化我拓扑优化后的零件，就现场分析解答(应该是当时答错了)，没有工具没有软件没有草稿纸，所以想着还是多沉淀项目和案例，写了一个例子可以和大伙一块讨论，如何丰富自己的经验和知识，做到一眼就能优化这个零件。此帖子仅供参考，还是和各位大佬交流为主，我会一直去总结这些点，后面如果反馈比较好就多写一些碳纤维板材受到F1，F2两个力的压力，绿色三角形处为固定约束，如图p1，靠经验与知识进行人形拓扑优化，分析零件主要受力区域与失效区域根据材料力学，因为零件主要应力为拉应力与压应力力，所以主要受力区域可以想象为用二力杆受力，在受力区域与约束附近，橙色区...

📍面试公司：虾皮公司👜面试岗位：前端工程师📖面试问题：1. 网络模型中，拥塞控制在哪几个层实现，拥塞控制有哪些算法2. 手写实现promise以及promise.all3.说明异步会应用到哪些场景4.为什么很多网站html、css、javascript不在同一个域名5.说明cookie、localstorage的性能区别，以及如何测试6. 说明用脚手架构建react中tsconfig、package.config的构成7.谈谈你对tsc的了解🙌面试体验：面试官很好，会一步一步指引你回答问题，很多问题我也是第一次见，就把手撕题和测试搞定了

因为上周挺忙，忘记写了，这周零零散散的记得，希望能给大家做个参考，以下仅为个人观点。我看了同平台的师傅写的，自己又去看了看b的视频，也算缓解缓解焦虑吧，我认为没有必要去搜集很多ai面试信息，最重要是自己的心态和临场的能力。网上参考一下就好。面试右上角有时间计时，两分钟，到一分钟就会闪红，最重要心态平稳，同时因为是录像的形式，会检查你的内存是否充足同时每个问题会有两次重新录制的机会（真的很重要，我手机比较旧，我会看录像时发现有些画面就闪过去了，真的比较影响发挥）我也建议使用手机，一定不要说是ai面试就不在意环境，一定要在安静光线好的地方。同时思考时间三十秒1.你有哪些项目经历合作经历第一个问题就是让你说明你与团队之间的合作能力，我说了些项目经验和担任职务和工作，我当时也有些紧张，聊的全是工作上的经历，回过头来其实说一些生活上的会更好，而且我也是学生，说的工作上的事情也没有那么流利，所以聊一些更擅长的，更简单轻松的能体现主题的会更好。2.你担任的职务，你做出的成绩和作用这个我和上一个说的同一个项目，因为我是队长，我了解到的更多一些，简单说了一下，紧扣主题即可。3.组员矛盾怎么解决这个问题我当时觉得问的真好，我还真没有准备这个，当时就说了下和同伴之间的矛盾，主要考验解决和同伴之间问题的能力，因为不论是什么社交都是必不可少的，那么如何和同伴和睦相处自然是重中之重，真的是给了我一个难得的经验。4.你觉得最能体现你分析能力的事情我也讲的是工作，这个我觉得聊工作的比较多，这个我也没有准备好，我觉得说下工作上的难题在加以分析更好，我当时觉得一定要想个复杂的任务或者问题，要不太简单会不会让人觉得分析能力不强5.你最近工作或者生活上经历的最困的事情，并且如何解决的这个我是做足了准备，这个问题可以说是老生常谈了，来体现你的抗压能力和解决难题的能力和思路，这个因为和上一个问题有点重复，也受到了影响，录了两次也不太满意，同时我也聊的是工作(我觉得大家可以不用只聊工作上的东西，聊聊生活会更好)总结：可以说没有任何关于专业的问题，我看网上说的ai主要是看你的神情，眼神啊什么的，判断紧不紧张临场的能力这些可以不是看看书就能过的，还是平时积累下来的职场能力(话虽这么说，学生哪来的职场能力，所以大家不用太担心，拿出平时自拍的心态就好，你录像就你一个人脸)

日期 3.5属于是第一次找工作面试， 时长半小时1 自我介绍2 关于实习安排，能不能去，多长时间3 具体项目介绍和询问（项目零件设计思路，力学仿真怎么做，零件出图的公差：公差问的特别多，需要PPT多准备几页相关内容）4 反问 转正机会，base，以及工作内容 ：工作内容好像主要是矿机结构出图下午打电话面试过了

📍面试公司：美团👜面试岗位：Java后端暑期实习📖面试问题：见面一个选择题，让选编程语言，我选了Java；TCP拥塞控制及常见算法；数据库分片Sharding及其优势与挑战；Java接口和抽象类的区别；Java中的volatile关键字；Java中的static和final；grab命令举例；---------------场景题-------------------直播平台显示人气前十的主播？不太会，答到一半申请换题外卖平台抢单如何保证一单只有一个骑手能抢到？---------------通用类（？）-----------------举例如何适应新的工作环境 & 要求未来三年职业规划🙌面试体验：团子的AI面试大概就是ai虚拟形象念给你念一遍题目，等个5-15s回答，让我梦回托福口语；总体来说没有真人面试压力大，体验还不错，只是最后俩通用类题目的时候我bbbb完后AI告诉我没听到，遂后两题每道答了三遍。已反馈牛客和美团。

发面经，攒人品，球球捞一捞，但应该是寄了，全程20分钟结束，全程拷打项目，偶尔问的问题也比较基础，确实要开始被八股和基础知识了，弄面试的时候也有些紧张，自我介绍都没说完，面试复盘如下：1.由项目中问：你知道A*算法吗，A*算法和dikstra算法的区别是什么（没答好，平常也就用用，根本没想过面试会问这个）2.A*算法寻优的可行性和一致性是什么3.说说你的第一个项目吧，第一个项目中做了什么，用什么软件做的（plant simulation）4.说说什么是建模，建模的定义，说说建立的模型中，数学建模有哪些（把自己准备的项目说了）5.建模有多少个点，其中有多少辆AGV，说说具体算法建模过程6.为什么要用这个方法，为什么要用机器学习7.这个交叉路口怎么判定有多少个（在交叉路口旁边设置有模块）8.会有死锁吗，死锁怎么判定，项目调度的时候也会有死锁吗9.CDBS是什么，时间窗是什么，这个是你的成果吗，这些来自于哪篇论文10.第二个项目是我参与的（项目设计成员）11.说说你用的改进A*-DWA中，DWA算法是什么吧（回答的不好）12.说说你用的改进算法，改进A*搜索用的是什么地图，是栅格地图还是拓扑地图，为什么用栅格地图不用拓扑地图13. DWA算法的改进，做了那些改进，速度评价函数调整是怎么变的14.没有问题了，你又有什么问题需要问吗15.反问：对我的面试有什么意见：注重基础，基础方面可能有些薄弱，项目其实都差不多。

一、大厂面试到底怎么挂人 案例 1 ： 我有个同学去面试，面试官问 "如何设计微信朋友圈"，我这同学可积极了，噼里啪啦讲了半小时架构，觉得自己讲得挺全面。结果面试官冷笑一声说："你连用户隐私合规都不提，谁敢用？" 哎，这就挂了呀！咱得吸取教训，用 Deepseek 的【场景拆解模式】，它能强制自己把 "法规 / 异常流 / 边界" 这些关键点都覆盖到，避免漏掉核心内容。就像你设计个东西，不能光想着它怎么用，还得考虑法律法规让不让用，有没有啥特殊情况会出问题，边界情况能不能处理好，这样才能万无一失。 案例 2 ： 还有我的一位同学在字节跳动的三面，最后 5 分钟，面试官问 "你还有什么问题？"，...

MSOL数据库死锁问题比较常见，接下来通过一个死锁排查过程的例子给大家讲解。这个例子将模拟一个实际的死锁场景,然后一步步展示如何识别、分析和解决这个死锁问题场景描述假设我们有一个在线商店系统,包含以下两个表:1.products(产品表)2.orders(订单表)两个并发事务试图更新这些表,导致了死锁。步骤1: 复现死锁首先,我们需要创建一个能够可靠复现死锁的场暴。 --创建表 CREATE TABLE products( id INT PRIMARY KEY, name VARCHAR(100), stock INT ); CREATE TABLE orders( id INT PRIMAR...

1.自我介绍2.常量指针和指针常量是什么，一般应用场景是什么。3.-3的原码反码补码是什么。（10000011 11111100 11111101）4.内存泄漏排查方式5.Linux 内核组成部分6.Linux 内核你了解多少，你知道进程调度吗 讲讲7.你对于固件这些了解多少，之前用过什么板子8.ARM的芯片和Intel的芯片最大的区别是什么9.自己移植裁剪过linux 系统吗10.RISC-V架构和ARM架构的主要区别？11.riscv架构，去掉uboot，你是怎么引导kernel起来的？要做哪些工作？拷打半天 感觉有点深度，我自己看的面经在下边全网最受欢迎的嵌入式面经面经一共32篇文章，1...

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