机械人面试中的常问题

做一下华子的面试复盘，单九工科。一面（25min）：技术面自我介绍后，说问问基础专业知识（有的机考原题）。接着就是项目拷打。最后纸上写题再问。这里提醒一下一二面好像有指标，就是桌子上那个出题纸，要么问项目，要么出题。二面（35min）：面试官是我面试过最如沐春风的，温柔和蔼有礼貌。也是从头到尾缕一遍简历上写的项目，不过会有点侧重于流程，其他同一面。最后反问。三面（35～40min大致吧）：他是说技术面两面通过，这一面不会对技术进行深挖，（但也不好回答），自我介绍以后，问了后根据回答追问（有点类似保洁八问把项目结合起来）。后面就是情景模拟，跟客户意见不同怎么办等等。最后就是来的意愿，和对公司的了解程度。然后问手里目前有没有offer，然后华为工作地点有什么要求吗。有读博的机会会考虑吗。最后客套话。

材料力学算是机械、结构笔面试常见考点，有些时候问很细，但是这么多场面试感觉知识点还是集中在下面几个方面，可以找学弟或者买一本材料力学教材看看，我用的魏媛，李锋这版1 不同截面在不同载荷下的优缺点分析 对于弯曲来说，一般会问什么样的截面抗弯，相同截面面积的工字钢比纯矩形抗弯，圆管比圆柱抗弯，原理在于惯性矩与抗弯截面系数公式：以矩形截面举例，X轴为旋转中心轴在好几次大厂笔试当中都考察过，将矩形截面横过来之后刚度强度变化几倍？代入公式可以计算出。其中惯性矩I表示刚度，抗弯截面系数W表示强度。面试中会问为什么某种截面抗弯效果好，可以举例惯性矩公式。弯曲最核心的还是材料在弯曲的时候是材料在中心轴最外侧收...

公司：大疆创新 岗位 ：机械结构工程师时间：8.15   时长：20多分钟终于等来了，本批次应该是rm通道会先面。有的xd在第一次笔试周末就收到了。面试内容1自我介绍和讲PPT，围绕项目进行了简单的提问：手术机器人直径多少，有没有摄像头，怎么样工作，普通器械直径。讲到第二个项目的时候开始拷打，都是新问题，不是项目问题2 齿轮齿面形状原因，和其他不同形态的齿轮配合下齿面形状变化，原因分析3 不同截面形状在受不同力情况下的区别，为什么（好好复习材料力学）4 无人机旋翼分布形式，为什么5 某种球类运动的球运动和速度分析（怎么面试和做笔试题一样）6 小问题，现在在哪，确认一下什么时候毕业，怎么找的实习反问：如果通过还有几轮：还有一轮（可能仅限于RM通道）其他rmer问好像总共就一轮面试。感觉答的不是特别好，会有很多脑洞大开的提问，提前十多分钟开始的。怕深入挖我项目材料，复习了一中午的材料没用上（什么时候写成文章好了），和实习面试很不一样。

1.自我介绍2.笔试题（给出一个字符串，最多删除一个字符的情况下，该字符串最终是否为回文字符串）3.问实习经历4.索引失效的场景5.深度分页（没听说过，不会）6.线程池是什么：其中在分配一个任务给线程池的时候，当阻塞队列满了的话，最大线程数没满了的情况下，线程池会创建一个新线程，那么该线程池会立即处理该任务还是说从阻塞队列拿一个任务进行处理然后把该任务塞进阻塞队列？我记错成了从阻塞队列拿一个任务进行处理然后把该任务塞进阻塞队列，面试官叫我回去看看源码，当时我还觉得我是对的，难绷。7.HashMap的底层（没了解过该底层，炸缸了，不会）8.mysql事务的隔离等级9.synchronized的锁升级（不知道，只说了该锁的可重入，面试官也想听就讲了）10.反问总共耗时50分钟，感觉寄了，HashMap底层都答不出来了，哈哈

面试时间—约50min晚上等宣讲会的时候突然接到电话，被告知是联影的电话一面，然后找了个相对安静的走廊角落接受拷打。1.自我介绍，重点说了实习和项目经历2.首先询问了考研成绩和六级成绩，学了哪些课程3.面试官挑了一个他感兴趣的项目展开询问，包括散热方案怎么考虑的，材料是如何选取的，项目中涉及到哪些加工工艺多一些，介绍一下这个加工方式和其他加工方式最大的不同是什么4.让介绍一下实习阶段做的机构，大概是什么原理，结果如何5.面试官比较想聊传动方面的知识，于是主要问了本科期间做的一个比赛的项目，电机怎么选型的，考虑了哪些因素，电机到前段执行机构的传动布置是怎样的是否有用到联轴器，联轴器的作用有哪些…6.考了一些基础知识，比如旋转->旋转的机构有哪些，旋转->直线的机构有哪些，轴承的作用是什么，轴承有哪些类型…7.反问环节总结：感觉面试官人挺好的，遇到不熟悉的问题也不打压，有种跟着我一起在思考的引导一样。之前的面试主要集中在结构设计岗，机械传动方面没怎么准备，表现得不好。不过能发现漏洞就不算白面试了，下来狠狠复习

线上面试 时间：25min左右宣讲会之后开始处理简历，线上直接由部门的主管（好像是，没听清）和hr面试的上来先自我介绍，然后介绍其中一个项目问为什么选择我们公司接着问了一些基础问题比如，了解哪些机加工的方法，装配图图纸上的技术要求会涉及到哪些内容，金属件的表面处理有哪些，了解哪些钣金件的加工方法等整体来说体验还好，面试官没有特别追问拷打，应该就是考察机械素养结束后当天下午收到面试通过的通知，然后完成ai面试、测评还有笔试（很赞，碰到的第一家先面试再做其他环节的公司）完成后被告知offer审批中

公司大疆创新岗位：机械结构设计实习生 base深圳面试时间 5月12日  时长40分钟5月19得到HR反馈 未通过，复盘了一下感觉要么是问题没答好，要么是PPT设置部分不够清晰导致有歧义，准备重新去一个一个验证之前的问题第一部分：自我介绍第二部分：展示PPT并且面试官会随时提问感兴趣的点，然后提问相关原理和专业课，例如1 项目用到线传动，怎么解决交缠打结问题2 这个拓扑优化的工况是什么样，为什么优化成这样，原理是什么，除了加厚材料还有什么办法去改进：因为材料主要是受拉压，所以在保留了材料两端承受拉应力和应力3 项目提到摩擦轮发射机构，摩擦轮的影响因素都有些什么（粗糙度，软硬度）最终对发射的影响是什么（影响弹丸初速）4 提到链传动设计，链传动优势优缺点是啥，除此之外其他的传动优缺点（这个华为也考到了，简直是热门命题）5 这个机器人样机考虑怎么减重：一 尝试对现有材料拓扑优化，比如一体式的拓扑优化主框架；二 优化计算，减少电机冗余；三 尝试一个动力元件执行多个运动目标第三部分反问：实习生会当正式员工使吗：不会把实习生放有交付压力的部门，主要还是做预研整体感觉比特斯拉好一些，好歹这个专业课提问有章可循并且常用。特斯拉给我考一堆材料力学知识和振动知识之前时间线如下：二月底投递简历，打过rm初筛很快过了，好像是一周内有性格测评通过之后HR打电话了解情况，听说我六月才能出去就先给我挂了，让我看五月份还招不招，招再给HR会电话。经历O和耀两大坎之后五一结束就给HR回电话，三天得回了有10个电话一条短信都没打通，第三天快放弃的时候给我HR打回来了（天无绝人之路）

1.自我介绍2.校内担任过什么班干部，社团部长之类的3.问专业知识：形位公差常见传动机构常见塑料件材料手机壳，电脑显示屏材料常见五金件材料模具相关知识4.对加班怎么看，有无工作很晚类似经历5.问与人沟通最重要的地方是什么6.四天的任务要求在2天内完成，需如何应对7.未来的规划，发展方向8.最快能什么时候入职9.身高爱好10.个人性格11.面试官简单的介绍了工作岗位，工作内容12.反问岗位需要什么能力答：creo，proe，有限元仿真13.反问对应届生有什么培养计划答：3到5个月导师制培养

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：已进二面6.24 投递简历6.30 AI面 性格测评，10题行测，职业规划面试，专项面试（遇到的问题怎么解决之类的）建议带上纸笔，我当时空手列方程很难受，有单题时间限制，据说还有总体时间限制7.1早上HR联系我约面试7.2一面，拷打项目，没有专业课，非常细节，比如项目仿真当中某个应力极点位置，软件跑出来和实际直觉思考不一样，后续去校验发现是仿真边界条件设置问题，面试官一眼就看出来这个仿真不对。其次感觉这类型机器人和3C结构的倾向性不一样，更想去了解你整个机电产品设计当中整体方案和器件选型等等7.9约二面小鹏邮件有明确的保密要求所以问题记录只能模糊一点后续面经打算从第一次面试开始记录，然后和大伙一块聊进度，后面的面试打算就到一块到终面作为合集发布

最近一个月，为了给团队补充新鲜血液，我密集面试了差不多20位前端候选人，从刚毕业的新人到有三五年经验的都有。面试得多了，我发现一个很有意思，甚至有点反常识的现象：现在很多候选人的知识结构，好像是个倒三角形。什么意思呢？就是他们对上层的框架（React/Vue）、甚至元框架（Next.js/Nuxt）的各种API和所谓的最佳实践了如指掌，能跟你聊半小时的服务端组件和状态管理选型。但当我往下问，问到一些浏览器底层、原生JavaScript、或者纯CSS基础时，他们反而会卡住，回答得模棱两可。这个现象让我陷入了沉思。这篇文章，不 critique 任何候选人，只想聊聊我观察到的这个倒三角形现象，以及...

📍面试公司：字节🕐面试时间：9.4💻面试岗位：移动os，嵌入式软件开发❓面试问题：1.项目拷打二十分钟（对为什么，怎么做，是否能够选用别的更好的方案进行无限反问）2.为什么需要把算法作为服务进程单独跑，然后通过共享内存机制进行通信3.QT使用的框架是什么4.项目中最大的难点（系统验证手段，如何进行系统选型）5.I2C（时序、总线仲裁机制、软件I2C和硬件I2C区别和场景）6.死锁条件和解决方式7.算法：旋转数组，一道数学逻辑的模拟算法（算最小修改次数）🙌面试感想：再次问了一下业务，目前是做耳机的这种语音大模型的，还有其他几个主要业务，商业机密不让说，问了一下表现，面试官还是挺满意的，算法也都a了，下一面会根据我的前两次面评考虑是否加ssp面试

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📍面试公司：深圳锐明 ai 面🕐面试时间：9.8💻面试岗位：硬件工程师❓面试问题：用的牛客的 ai，开始就那一套，让你做一下自我介绍，然后问你有没有团队出现分歧的经历，怎么解决的，有没有在巨大压力下完成任务的经历，怎么解决的，然后问了有没有通过自己的创意解决问题的经历，讲一下，然后就是英文问题，这个公司看来对英语挺看重的，问了三个，第一你理想的工作是什么，为什么，你的梦想是什么，你未来五年的规划是什么，用英语回答，🤔🙌面试感想：爱面试都差不多的问题，练练，ai 面很容易过，英语🥲对我不太友好，说的很垃圾👎，应该挂了

商汤多模态实习面经一面(已OC)1. 项目+实习经历2. 阐述一下最熟悉的VL模型3. 根据2.提的模型进行深挖，包括网络设计，注意力计算的方式等4. pre-Norm 和 post-Norm 差别5. attention 计算复杂度6. flash attention计算复杂度7. 大模型的训练流程8. 手撕: torch 手写softmax 并基于softmax的分布写出采样函数面试官人很好很好!!!!!很轻松，很和谐

面试时间：30min首先自我介绍包括教育背景、项目情况等，大概3分钟的样子，结束后面试官说时间控制得不错，在唱就显得冗余了。然后开始让我挑一个觉得最有成就感的项目进行介绍（经典环节）我介绍完后开始问细节，散热是怎么做的，散热仿真怎么做的，用的什么软件，有没有了解过散热性能比较好的材料有哪些（弱弱回答了一句铝合金6063），有没有了解过液冷。反问环节，问了部门是做什么的（主要做手机结构），当场给我看了他们最新一款挺薄的手机，让我看看手机有什么特点（说了颜色和材料），说目前手机行业其实就是在比手机怎么做薄，不断做薄性能还不受损才算本事。整体面试过程体验挺好，面试官也比较随和，没怎么拷打，蹲一波结果

机考300+11.5日线上一天面完一面 50min自我介绍问毕设（机器学习方向），怎么优化，有没有用过cuda，cudaNN，详细介绍毕设实现，深挖毕设细节。公派交换情况了解笔试复盘手撕一道二分搜索，秒了反问：1.为什么不问问我的开发项目，回答：部门业务你进来后会熟悉不怎么需要问。（没怎么听懂，后来问二面面试官了解到可能是一面面试官正好负责偏ai方向的项目。）2.非科班是否有竞争力，回答：更加看重能力，以及学习能力。一面结束后立刻通知通过二面 60min二面面试官十分和蔼热情，面试体验极好自我介绍问专业名称是机械吗，做的毕设是AI相关的，问实际工作意向问实习，实习收获对本部门业务领域的看法（因为说明了由师兄推荐所以投递）擅长的语言考研目的留学交换经历介绍，为什么要去交换（这里吐槽了一下留学浪费了实习时间，被安慰说经历宝贵）然后开始问八股对数据结构与算法的了解，介绍堆栈介绍一下树介绍一下几种排序算法操作系统相关的，进程线程，内存系统。。。汇编这一块了解的多吗（坦诚回答不怎么熟练）计算机网络，TCP/UDP，socket，结合项目说说应用。八股问完后面试官表示虽然是非科班但是学的很多有没有读博的想法华为最打动你的是什么地方（回答说对非科班也很重视等，面试官比较认同）进入华为后的职业规划准备，走技术还是走管理路线笔试复盘，对BFS/DFS的理解手撕一道链表交点，双指针秒了因为基本上我们都在互相提问，所以貌似没有反问环节结束前让我好好准备主管面，说了句加油二面结束后10分钟收到通过短信主管面 30min主管面面试官也十分和蔼，不是压力面自我介绍项目或者学习过程中遇到的最大的挫折说说考研的目的说说转码的目的做过领导性质的工作吗，擅长什么运动？聊聊对华为企业文化以及加班的理解介绍一下出国经历说说华为在你这里的排序以及优先级（直接就是表忠心）反问：大概多久会开奖比去年会早，保持和对接人的联系沟通面试完10分钟收到面试结束短信当晚11；45准时收到反馈邮件第二天25小时后官网页面显示通过，开泡整体面试感觉非常好，尤其是二面面试官非常善于引导，许愿offer更新11.14日保温，反应面评不错，大概率14a，已上报赶第一批oc

公司小鹏汽车 职位 灵巧手设计工程师状态：三面后挂 寄喽二面技术面时间 7.15 时长52分钟二面技术面同样是拷打项目，值得注意的是，整体风格与问题倾向于一面类似，我针对一面复盘之后做了很多知识点补充和注意，在二面用上了例如去查一下这个岗位的同类型产品方案，然后结合自己项目的部分，把重合点凸出，引导面试官去提问这方向的细节三面 HR面时间7.17 时长15分钟非常常见HR面问题，你项目遇到什么困难怎么解决之类的，还有一些对岗位的理解问题感谢信7.22感谢信之后无缝二志愿的AI面，真该死啊，AI面让我面两次一面及其之前的流程链接：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/5d3c80ad372747b8ad182fd02eb6b6db