地平线

自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...

6月-梦开始的地方6月2日：腾讯实习一面（处女面也是腾讯给的唯一一次面试）7月7月22日：地平线一面7月24日：米哈游一面7月26日：地平线二面、中兴一面7月28日：中兴二面7月29日：米哈游二面8月8月6日：中兴三面8月7日：超参数一面、米哈游三面8月12日：米哈游HRBP面8月20日：超参数二面8月21日：百度一面8月22日：地平线三面8月26日：阿里智能信息一面8月28日：美团一面、OPPO一面9月9月1日：阿里智能信息二面9月3日：超参数三面、影石一面9月5日：百度二面、招银网络一面、超参数HR面9月8日：字节一面9月9日：影石二面、百度三面、招银网络线下二面+HR面9月11日：字节二面9月12日：字节三面、超参数意向9月13日：虾皮一面9月15日：字节HR面、海能达一面9月16日：OPPO线下二面+HR面9月20日：滴滴线下面、海能达二面9月23日：快手一面、字节意向9月28日：中兴线下谈薪10月10月9日：快手二面10月11日：招银offer10月16日：快手三面简历挂：汇川科技、58同城、滴滴提前批、元戎启行、联想、网易互娱、腾讯系、点点互动、麦风科技、三七互娱、vivo、美的、高德、tplink、蚂蚁、阿里云、灵犀互娱、吉比特雷霆、搜狐畅游、京东面试挂：腾讯实习一面挂、美团一面挂、阿里智能信息二面挂、虾皮二面挂、滴滴一面挂、海能达二面挂泡池子：米哈游、百度、地平线、OPPO还在流程中：科大讯飞、快手、影石

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

1.介绍实习中的工作内容（追问开发的设备有什么实际应用）。2.在实习过程中遇到的技术方面的挑战。3.哪些功能开发用到了多线程，以及开发过程中遇到的问题。4.有跟其他团队合作的经历吗？5.合作中遇到的问题，如何处理，以及做下一步改善？6.项目中某个技术的实现过程，优化达到的效果，指标体现。7.项目中遇到的最棘手的问题。8.项目的成员人数、分配、充当角色、做出的贡献。9.项目中有用不同的方案去对比吗？为什么选择这种方案。10.个人的发展目标。11.在嵌入式这个岗位当中需要哪些核心能力？你自身有哪些跟它匹配？