基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

原本想以为实习经历就更好找正式了，但是恰恰相反，在boss上面，石沉大海，要么是实习转正，要么必须线下面试，我真没招了，准备跳楼了

这几天疯狂在boss直聘和应届生上投简历，结果一个回复都没得，是不是简历有啥问题😭，主要投的都是产品岗，求友友们帮忙看看

清明节前boss有个淘天的给我发内推，投递之后加了微信，直接拉进一个两百多人的群聊（群里大半类似于加州大学，武大，浙大的佬），双非鼠鼠进群瑟瑟发抖之后也是顺利做了ai研发向的笔试顺利进面，一面当天4月7日秒挂。8号早上一看，嘿被捞了，这时还在窃喜阿里居然爱我一次了，没想到晚上一看又挂了，过了一晚9号再看又被捞了（而且被捞的时间是前一天也就是8号，但是晚上十点半我明明看着挂了没捞的）。没想到就这么被捞被挂了好几轮今早上来看又被捞了是何意味啊，以下附上面经，但是也是感谢给了双非鼠鼠一次阿里淘天的面试机会，学到不少东西