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clearlove7a_
浙江大学 机械类
发布于陕西
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@铁蛋serafina:
汇川技术 嵌入式面经
8月24日投递9月3日一面(30min)自我介绍介绍一下你的第一个项目吧按照以下顺序展开:先说了这个比赛的背景,然后介绍了这个比赛里面自己的开发工作。是大学生电动方程式赛车的比赛,对赛车做嵌入式MCU开发,采集所有传感器的数据,用到了两块MCU然后说了一下里面用到的技术,包括中断,ADC,UART,IIC,SPI,CAN,无线通信协议(LoRa模块,4G模块),上位机,FreeRTOS(任务调度,消息队列,临界资源保护等)最后讲了一下成果对于MCU的选型为什么使用F4的STM32主要是考虑到主频以及功耗,在赛车上不太需要考虑功耗,所以尽可能提高主频,这样能够提升实时性,当然也要考虑成本项目里面用到了SPI进行两块MCU之间的通信,介绍一下SPI经典八股,提前准备了,没问题为什么使用SPI,有考虑过或者对比过别的协议吗我希望的是两块MCU互通有无,因为赛场上瞬息万变,实时性非常重要。别的通信方式速度都太慢了,SPI可以在这两块MCU上跑到42Mbit/s的速度,算下来传输一个字节大概3μs左右,相当快(现场演算了一下)。因此对比别的通信协议都难以达到这个速率。这也回到了刚刚那个问题,为什么选用两块F4作为主控那C语言里面指针用得多吗还行,比较常用的数据类型,也是C的一个特色。讲了一下项目中使用指针的例子,用指针传递六轴传感器的数据到消息队列,防止错乱与丢失结构体用得多吗讲了一下项目里SPI传输数据的时候用的数据包用的就是结构体来打包,包含了帧头、传感器ID以及数据本体那来聊一下另外一个企业的项目吧,上面写了你们用Git管理代码,你能说一下这个Git是干嘛的吗将我们用Git协作开发的场景描述了一遍介绍一下你项目里优化雷达滤波算法的工作继续讲项目,主要就是自己做的工作,还有思考过程,以及最后的结果其实这个项目不是实习,而是跟着老师做的项目,老师把我丢给了一个公司老板,相对来说比自己做的比赛或者别的项目要正规一点问了一些简单的FreeRTOS的问题反问当场表示一面过了9月8日二面(20min)自我介绍不要以技术为主,主要体现自己的人各方面的魅力,谦虚得来又要有自信就那些 hr 常问问题,可以看看宝洁八大问,挑他爱听的讲就好了二面结束后一个小时通知三面9月10日三面(30min)自我介绍项目里面用到了 IIC,SPI,UART,CAN,简述一下之间的区别分同步异步展开讲然后逐个拆解异同点,时序等关键信息,清晰讲述就好,也是经典八股在比赛里面用的CAN波特率是多少250k为什么用250k结合整车器件的特性,兼顾稳定性和速率,例如电池的BMS和整车控制器ECU等。还有就是往届有些代码我们也会使用,所以一直以来都在用250k,也就没改(但是其实这样答题很不好,千万不要这样说)介绍一下C的结构体对齐经典八股好,技术我对你了解差不多了,你家里是哪的如实说后面还问了:个人发展规划等这些综合问题,看情况发挥会好了反问9月15日 offer待审核9月17日 OC还没谈薪
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投递海康威视等公司6个岗位 >
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已经没有头给你虾了
05-16 11:34
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字节跳动Data部门三面面经 (社招)
自我介绍介绍项目Mysql为啥用B+树有哪些数据库用的B树当时你们公司自研的那个DB里面索引介绍一下你们公司自研的那个DB怎么判断一个key写到哪个分区一个sql的join语句在MapReduce中的执行过程是怎样的做题,大数相加一面传送门:https://www.nowcoder.com/discuss/619624955755446272?二面传送门:https://www.nowcoder.com/discuss/619603839406174208答的依托答辩,面前不努力,面后靠锦鲤。求求来个offer吧-----------------------------------------...
查看6道真题和解析
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一一只小熊猫
04-02 11:34
蚌埠铁三小 电子信息类
现在找工作太难了小公司面试手撕+八股都答出来了第二天一早就挂
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匿名牛油
不愿透露姓名的神秘牛友
04-29 12:10
0 offer joker在线发疯
😭😭
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