机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

秋招还算顺利，运气很好，开的价格都还不错 ，感谢所有给我发了 offer 的公司，祝牛友都能拿到满意的offer

不是故意想当标题党的，实在是求牛友们给给建议。下面是我的简历。

很多人对大公司有滤镜，觉得流程成熟、高手云集。但真正待过才会发现，大公司里同样是草台班子。有些人技术水平并不高，对业务理解也很浅，却能靠一纸学历混进核心岗位。代码质量一般，问题解决能力有限，更多时候是在流程里“站住位置”，而不是创造价值。项目一复杂，问题就开始暴露，只能靠少数真正能干活的人兜底。学历很重要，但它不该是免检通行证。真正让系统跑得起来的，从来不是名校背景，而是责任心、学习能力和长期积累。再大的公司，也离不开那些默默把事做对的人。