秋招决赛圈offer选择

面的算法工程师，一面和二面面试官都没开摄像头，二面面试官麦还炸，一面一小时，二面一开始面试前，面试官要开会鸽了，后面又改时间，二面二十分钟，面完就知道挂了，没法邮件，要去官网上看，才知道流程终止了

1.性格测试60题2.求职意愿介绍自己的未来规划以及对公司的了解和对岗位的理解3.专项问答说一下之前经历过挫折后仍然坚持不懈的经历，对失败本身的意义有了哪些新的理解？如何定义卓越？请举例说明你是如何努力达到这个标准的分享一个最近主动学习的新技能或知识，是什么促使你学习它？如何将其运用于实践中？在你提到的这些经历中，你的同学，老师或者团队队员是如何评价你的表现的？这些评价对你来说意味着什么?你是如何看待这些反馈的？

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

性格测试+个人介绍+专项问答个人介绍：简历介绍、为什么选择这个岗位、对公司的了解专项问答：1.过往遇到最有成就感的事2.怎么学习一个新的领域的知识，对后续有什么影响3.完成一件困难的事后别人对你的评价ai会基于你的回答来延伸提问