21、在编写IIC时，如果不能达到效果，应该怎么做？可以考虑以下方面：检查硬件线路是否正确，比如连线是否对应查看数据手册，看看代码逻辑是否符合传感器数据读写序列检查软件代码，主要是确认IIC时序等是否正确，比如各个部分延迟时间，起始信号之类22、串口接收中断代码应该怎么开发？通常遵循以下步骤：初始化串口硬件（波特率、数据位、停止位等）配置接收中断（使能中断源）编写中断服务程序 (ISR)（处理接收到的数据）实现数据缓冲机制（通常使用环形缓冲区）在主程序中处理接收到的数据23、串口接收如果一个读一个写会有什么问题？在串口通信中，如果一个任务负责写数据到缓冲区，另一个任务负责从缓冲区读数据，如果没...

求拷打，认真听取每一条建议    

1. 请介绍你在项目中的主要工作内容和技术方向2. 你在 C++ 开发中使用的是哪个标准，具体使用过 C++11/14/17 的哪些新特性答案：主要使用 C++17，部分代码保持 C++11 兼容。C++11 里常用的是智能指针、右值引用、移动语义、lambda、auto、范围 for、nullptr、线程库、原子操作、override 和 final。C++14 里用过泛型 lambda、make_unique。C++17 里用过结构化绑定、if constexpr、std::optional、std::variant、std::string_view 和文件系统相关接口。在项目里，智能指针...