嵌软offer对比

目前手上三个offer间选择：
1.比亚迪，规划院，应该是做车载的摄像头驱动开发，9硕价
2.星宸科技，ae工程师，工作内容的话面试官说是对内部其他部门设计的芯片进行测试，在上面跑linux跑驱动，不知道这个岗位技术含量如何，个人感觉还挺高？年包不到30。
3.汇川联合动力，年包30左右，面试官说是基于autostar去做驱动和os，个人对这方面不太了解，对联合动力也不太了解，只知道加班多，但是对联合动力技术水平以及培养方案不太了解。

个人比较在意个人技术发展、平台以及后续职业发展，从平台的角度来说感觉汇川最好，在比亚迪做驱动感觉出来认可度不一定高，同时星宸科技体量小，但是个人又想往linux方向上做，感觉星宸科技的工作内容更符合心理预期，现在很纠结，麻烦各位大佬提点建议。