机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

首先叠甲，我真的是纯双非，非双一流，非四邮四电，也不是杭电广工深大，就是河南一所普通一本大学，从小厂到哈啰再到快手，我真的付出了很多。昨天接到快手oc电话的时候我直接在宿舍跳了起来，说实话，我也不知道未来会怎么样，但至少现在我达到了我的目标。对于跟我一样纯血双非的同学，我仍然不推荐走纯后端，我还是很推荐测开的，并且对现在还没找到实习的同学，也没什么关系，放平心态，找工作最最最重要的就是你的运气，跟其他无关，如果当初哈啰没有选择把我复活，我现在估计连个中厂的边都摸不上，所以运气也太重要了，有时候你缺少的就是这个，所以放平心态，不要妄自菲薄。如果你要坚持做后端，后端的学习路线仍然是最全的，带你从走路到坐飞机，只要你努力，我仍然觉得可以。另外，我还是十分推荐大家一起报团学习的，我是从我的表哥那里学来的，他是CSDN上的路飞，他那时候的口号就是报团学习，我也加了不少Java的学习群，里面会有很多很厉害的人带你一块学习与进步，也和你一起逗乐放松，昨天快手oc的消息我也是第一时间在我们的va学弟四群里说了哈哈。双非确实很难，但我仍然觉得未来是有机会，只是想证明自己，想证明皇天不负有心人吧。

如何呢

对很多嵌入式方向的同学来说，春招往往比秋招更“隐蔽”：没有铺天盖地的宣讲，信息分散、节奏更快，但机会依然不少，尤其是对有一定基础、想补招或转正失败再冲一波的人来说，春招非常关键。这篇文章分两部分来说清楚两件事：一是嵌入式春招的真实时间线，二是如何高效、有针对性地准备。一、嵌入式春招一般什么时候开始？1️⃣ 整体时间窗口嵌入式春招通常集中在：2 月下旬 ～ 5 月中旬但要注意，它并不是一次性集中爆发，而是分阶段、滚动式进行。2️⃣ 不同阶段的特点（1）2 月下旬 ～ 3 月中旬：提前批 & 内推启动期企业陆续释放 HC（尤其是中小厂、项目型公司）以 内推、熟人推荐、技术群消息 为主官网岗...