嵌入式offer 选择

1.海康，linux应用开发，n*15，另有每月补贴约1.2k，公积金12，另有杭州补贴6w2.德赛西威，ros中间件开发，（n-2）*15，另有租房补贴500，餐补7块还是多少来着，公积金5，有加班费，前36h无加班费3.虹软，c++开发，车载那边的，具体做啥不是很清楚，餐补500，（n+4 ）*15，公积金12，另有杭州补贴6w海康顾虑的点是组内做的东西都是比较传统的安防设备了，没什么发展前景，但是海康平台相比其它两个大一些，知名度也高一些，有利于跳槽，而且杭州离自己家也近一些虹软各方面都挺好的，唯一问题是平台比较小，不知道对于应届生而言这种平台是否不利于未来跳槽（而且听说虹软竞业协议特别狠?人均竞业协议并且必追究?）德赛西威在汽车行业认可度挺高的，问题在于地点在惠州比较远且偏僻，而且德赛西威的收入应该是三者里面最低的，德赛放进来主要是考虑他在汽车行业内平台相对较大，认可度高，但是未来如果不去汽车行业，感觉就没什么认可度综合收入应该是虹软>海康>德赛，平台大小应该是海康>德赛>虹软打算两三年就跳槽，不打算一个公司长待，不考虑强度问题，自己能接受很卷，考虑平台大小，跳槽认可度，未来发展前景，选哪个比较好

1. 请你介绍一个最有技术含量的嵌入式项目，重点讲讲系统架构、你的职责和遇到的难点参考答案：我做过一个基于STM32/嵌入式Linux的控制系统，整体分为传感器采集层、控制逻辑层、通信层和上位机交互层。我的主要职责是驱动开发、通信协议设计，以及核心任务调度与性能优化。在架构上，我把高实时任务和低优先级任务拆开，用中断加RTOS任务的方式保证关键路径响应。项目难点主要在于多模块协同、通信稳定性和异常场景下的恢复机制。我通过优化任务优先级、引入状态机设计、增加超时重试和日志定位，解决了大部分稳定性问题。这个项目让我对驱动、任务调度、接口抽象和系统级问题定位都有更深入的理解。2. 为什么想做嵌入式开...

芯集芯面试结果一般啥时候出来啊，对芯集芯意向很高，手还有一个不想去的嵌入式助理工程师（得先去实习）🥹，等待总是漫长且痛苦的

👋个人背景：原网安开发-网关产品，空档期半年不好找工作👏offer1：杭州智源电子嵌入式自研，愿意接受本人无经验，薪资按照初级给9k*12薪。💯offer2：杭州浙江农商行银行外包nginx集群管控开发，薪资给到16k*12薪。大佬们给给建议？我还有得选吗？大佬还有其他建议没？