先让随便讲讲，回答了react底层，fiber节点和递阶段归阶段提问为什么去学react这些render阶段怎么判断两个节点是否相等，是否需要重新渲染如果用数组的index直接作为key会怎么样高优先级怎么去打断低优先级的（随便乱说，最后才提到重点，时间片）hook是怎么存在的class react和现在hook的区别 （没答上来，直接说没用过class）hook写法的局限性手写防抖hook反问 问了组内氛围，是否有mentor带

暑期实习拿到了某家大厂没去，秋招没投这家。10月份的时候hr打电话说。说暑期评价非常高，可以只面一场来发offer，我说ok的。结果又过了一周没什么消息，我以为说说而已。这两天call我说不用面了，直接看邮箱有offer，又是股票又是签字费的，总包60+，如图上次短信还是四月的面试邀请。ps：最后拒了，选了字节，只能说良心有点不安了。

本人双非大三，大一大二都荒废了，大三狠狠反思，每天都在图书馆高强度学习首先花了一个月时间了解技术，感觉后端很难，还是前端简单一点，于是跟着网上的学习资源敲了两个项目，然后一边敲一边写简历这是我写的简历，其实很多技术都不太熟悉， 投了半个月实习了，一个面试也没收到。每个都只有一句不合适，问为什么也没有人回😥求大佬帮忙，看看，谢谢

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...