长理光电/科院小所硕（研0）

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

招聘软件海投了总共500多吧，回复的都是中介网申上面也投，企业发来填写简历信息完成的邮件就没信了。找实习这么不好找吗可接受自动化专业所有岗位（硬件方向，plc方向，机械加工）

1. 现在显示控制器需要驱动一块基于 PWM 调光的 RGB LED 矩阵。请描述你如何在 Linux 内核中实现这个 PWM LED 驱动，包括关键数据结构和注册流程。考察点：PWM 子系统、LED 子系统、platform driver答：在设备树中定义 PWM 控制器节点和 LED 节点，指定 pwms 属性绑定通道实现 platform_driver，在 probe 函数中调用 devm_pwm_get() 获取 PWM 句柄注册 led_classdev，实现 .brightness_set_blocking 回调，内部调用 pwm_config() 修改占空比通过 /sys/cla...

3月初开始投递，3月疯狂学八股复习项目，进入4月开始每天刷面经，一周会有3-4场面试。共投递27份简历，做了11份性格测评，2场AI面试，14场技术面，其中有3场压力面，没几个答上的问题那种；有4场二面，1场三面，1场HR面。目前没有offer。面试问题集中在RTOS内部机制、线程通信、Linux内存管理、Linux进程线程通信、项目实现、项目职责，大部分面试官对传感器的读取和处理感兴趣。长期保持面试状态果然很累，待vivo和影石流程终止就要结束了吧。秋招再战吧。😴