25届机械转嵌入式秋招总结

拖更太久了，主要是从4月份开始工作到陆陆续续开始上手工作，全身心投入工作中了，最近闲下来又可以写一写文章，并且以我工作和学习的经历希望让大家增强对Linux驱动的理解。特别是我后台经常会有同学私聊我，问我一些Linux线路呀或者学完xv6应该学什么呀，我要走Linux驱动方向需不需要看Linux网络编程呀等等问题，我们今天一一解答。1. 学完xv6之后，我想走嵌入式Linux方向还需要怎么提升呢？针对这个问题，我想说嵌入式Linux需要哪些技术点。首先针对驱动，驱动其实分为很多方向，简单的有iic驱动，spi驱动，复杂的有camera驱动，显示屏驱动，音频驱动，nvme驱动还有最近流行的npu驱动，GPU驱动等等。这些驱动的共性都是要掌握设备树，sysfs文件系统，虚拟内存管理，设备总线驱动框架等等。不同的驱动还要细化，比如你想走camera，可能你要对v4l2,mipi协议这些要进一步了解，如果你想走ai芯片驱动，那最好对smmu，dma-buf，异步队列排序，多线程优化，drm框架，ping-pong存储，高性能计算有一定了解。如果是非驱动岗位，偏向CPU启动安全等方向，可能还需要掌握ARM的架构，包括最新的v8,v9架构等等。所以针对你掌握的不同驱动，你需要加强不同方向的知识。2. Linux驱动学完后期应该学什么，我看完韦东山驱动大全还需要看Linux系统编程，Linux网络编程吗。首先，驱动跟应用是不分家的，在真实操作驱动的过程中，会时刻跟应用打交道，但此刻的应用还是停留在Linux内核层面的应用。实际工作中的应用方向则会偏向安卓，比如一些中间件的实现，安卓api的调用等等，常见于手机厂系统开发岗位。而Linux系统编程更多强调于我们上层怎么用malloc，mmap分配内存，如何多进程多线程跑多个服务，怎么多线程和访问同一个变量，如何写出免锁队列。因为只要复杂的一些驱动，你可能就不单是负责最基础的driver那一层了，跟寄存器打交道的是bsp方向，驱动方向考虑更多的还是底层代码的高效性，稳定性等等。比如nvme驱动，如何对具有优先级的bio进行快速响应，并分配给SSD，可能就需要哈希存储或者平衡二叉树来做优化。包括我们说的npu驱动，如何提升cpu与npu的通信，CPU的算子如何快速部署到npu上，并最短时间把结果反馈给CPU，大量算子不同优先级如何分配线程运行，还要兼顾低功耗来进行休眠等等，其实都离不开我们Linux系统编程的很多知识。而针对Linux网络编程，这个要不要掌握真就因人而异了，这个最初是走c++的一帮人，因为要搞个webserver项目走互联网，所以在那之前会先学Linux网络编程，对于嵌入式Linux方向，大部分方向是不用去深入掌握的，除非你去路由器公司做网络驱动，那就另当别论了。3. 方向这么多，我应该选择什么方向作为我的主攻方向呢。不管你做了xv6,还是看了驱动大全，你可能都会疑惑自己会什么，只能脑子有点驱动概念有点操作系统概念，但是没有深入理解某个方向，有点浅尝辄止。所以我的建议是至少得熟悉某个子方向，你可以是熟悉camera驱动，调一调摄像头，改一改底层代码提升帧率。也可以走ai嵌入式方向，部署一下YOLOv5，然后拉通CPU到npu的函数跳转。不管走什么方向，不能只停留在上层调api，要深入到底层代码逻辑，这才能在秋招中脱颖而出。而且真正工作上，驱动与驱动，驱动与应用是不分家的。最简单的一个例子，我们想要获得高帧率的图像显示，中间经历的驱动包括了camera获取图像，npu或GPU对每帧图像实现图像锐化等ai算法，显示屏驱动稳定显示。但凡某个驱动出了叉子，在显示屏驱动那一块就会出现显示卡顿的情况或者丢帧。所以常常就是你不能只对你的方向有所理解，其他方向也要有所建树。最后同样的，如果想继续看后续请点击关注，最后你的鲜花和点赞将是我更新的极大动力。

一、感悟春招已经告一段落了，写了一些总结，记录了一下秋招期间的每个日日夜夜，总结了每次笔试和面试的经历以及个人的总结，希望能够帮助之后找工作的小伙伴们。背景：双非一本本科大三暑假实习：拿到了中电科旗的offer，最后去珠海实习了两个月，体验了上市国企的日常工作及生活，对接下来的秋招有了更加明确的方向。二、学习经历大一下学期结束后的那个暑假，加入了嵌入式实验室，一待就是三年。从刚开始的玩STM32单片机，学习Linux基础知识；到之后开始接触图像处理相关知识，学习了计算机视觉OpenCV，ResNet、YOLO系列网络模型，学习了Pytorch、Tensorflow网络框架大二上学期参与了一个喷...

最近刚结束暑期实习，现在回忆起来，之前找实习的经历还是蛮痛苦的...现在分享一下之前的实习面经吧，赞一波人品，大家秋招加油！## 高通实习 4.101.STM32智能手表项目你觉得做的最出彩的地方是什么2.STM32智能手表项目遇到了什么困难3.多个任务间如何进行数据交互4.任务优先级怎么安排5.C语言如何实现“封装“？让结构体外部看不到某些成员的具体类型（不透明指针）6.按键是不是用了中断？它如何更新显示的页面的7.LVGL是什么东西8.低功耗是怎么设计的9.用堆栈来切换页面/低功耗策略的设计是自己想的还是看博客10.FreeRTOS里的线程和进程有什么区别11.如何对全局变量这种存储进行优化12.如果要显示历史数据，该用什么方法传数据13.U-Boot启动流程14.启动介质用过哪些？如何直接从SRAM启动15.概述一下项目里那几个字符设备驱动的开发流程16.了不了解块设备、网络设备17.了解MMU吗？MMU的工作原理18.MMU除了内存映射，还有什么功能- 当时回答的是PTE的权限检查，面试官好像想让我答和cache相关的东西...19.了解Cache吗？知道它的大概作用还是在使用的时候遇到过什么问题看看博客把，cache应该和os无关，属于体系结构的知识了[计算机体系架构——一文读懂Cache（一） - 知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/386919471)[Cache与MMU的爱恨纠缠_有cache一定要有mmu吗-CSDN博客](https://blog.csdn.net/setul/article/details/128243607)20.DMA与Cache一致性的问题是怎么发生的，怎么解决21.从high level的角度，不是从code角度。你觉得cache的不一致最直观该怎么解决（比如DMA造成的缓存一致性问题），Linux内核是怎么解决- 提供一些API，对于invalid cache情况做操作22.知道C语言里Cache有什么操作吗？比如刷cache，知道含义吗- 完全不了解23.用ARM板的时候有去了解ARM体系结构吗，知不知道CPU的特权等级、相关寄存器- 不太了解，后面强行借RISC-V回答了一波...24.CPU什么时候会切换特权等级，切换时的具体流程25.OS内核态下CPU是什么特权等级26.page fault的处理流程，什么时候会分配物理页27.从CPU的角度，函数调用时是如何传参的总结：1.感觉STM32手表项目虽然是本科做的，而且我投的是Linux驱动开发，但是面试还是可能会被问到，当时做的时候很多细节都忘了，而且代码设计的也不好，比如用全局变量来在多个任务间共享数据，还被面试官说了。2.简历上的项目一定得完全掌握透彻，就算都是自己写的代码，时间长了也可能忘，还是得再好好复习下3.感觉体系结构这块还是有很多需要学的，比如cache相关的，当时有点被问懵了4.感觉自己的简历可能和底软还是不是很match，简历上4个项目，2个都是Linux应用开发的，这次面试都没被问，后面还是需要再做个什么项目5.面试官问“你懂xxx吗”的时候，不要只回答个“懂一点”就结束了，可以直接开始解释，不需要等他继续问## 海康BSP实习 4.291.是保研吗？学校的保研是看成绩还是比赛，排第几名2.老家在哪，未来期望工作地点3.本科做的都是MCU吗？这些竞赛挑一个介绍一下4.刚才提到你是离线规划的路径，运行中如果小车超出了离线规划的路径，该如何返回5.在做电机开发的时候可能会关注电机的哪些参数6.在开发电机的时候，会不会实现让电机旋转来让小车精确前进1m这样的功能7.比赛是几个人参加的？本科其他的比赛都是MCU开发吗？8.讲一下研究生阶段Linux主要做了哪些开发9.讲一下uboot、内核的移植也裁剪是怎么做的- 忘完了，这部分完全自己给自己**埋坑**啊woc10.字符设备驱动开发的关键函数11.实习能实习多久12.研究生课题做的怎么样13.未来想做算法还是上层应用还是驱动还是硬件，为什么反问：1.如果能来实习，会做哪些业务？- 安卓的BSP，和Linux驱动差不多- 业务方面，主要是类似希沃教育屏之类的产品，相机是小部分2.面试结果多久通知3.实习生会有培养方案吗？- 会有导师带，根据实际情况决定干什么

学习嵌入式是否需要掌握PCB（印制电路板）设计，取决于你的学习目标、职业方向以及应用场景。它不是“必须”的，但掌握一定的PCB知识（甚至设计能力）会显著提升你的嵌入式开发竞争力。先明确：嵌入式开发的核心是什么？嵌入式开发的核心是“通过软件控制硬件，实现特定功能”，涉及单片机/ARM/FPGA等芯片的编程、外设（传感器、通信模块、执行器等）的驱动、操作系统（如FreeRTOS、Linux）的移植与应用等。硬件是嵌入式的“载体”，而PCB是硬件的“物理实现形式”——它将电路原理图中的元件（电阻、电容、芯片、接口等）通过铜箔连接，形成可实际工作的电路板。分情况讨论：是否需要学PCB？1. 入门阶段：...