25届双非想找暑期实习,求大佬看看简历
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java 双非 还是四月份底 debuff叠满了
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发布于 2024-04-21 16:30 浙江
一眼苍穹外卖和黑马点评
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发布于 2024-04-19 21:00 吉林
找到实习了吗大佬
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发布于 2024-05-03 23:53 陕西
校友一样的简历啊,目前还没面试
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发布于 2024-04-25 16:30 湖南
校友加油
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发布于 2024-04-23 09:09 湖南
现在实习要上点cloud
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发布于 2024-04-22 11:33 辽宁
试一试我们这里呀
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发布于 2024-04-16 20:13 天津
好厉害
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发布于 2024-04-16 11:04 山东

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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