1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

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笔试整体的感受还是拆分四个板块吧 1.个人成长-目前业务也在快速扩张期，有很多空白板块可以继续进行搭建，所以在背靠跨境的业务的同时也是可以积累非常可视化的经验，数据分析，项目管理，团队管理，绩效达成落地方案，都是必须需要掌握的技能 2.工作氛围-没有PUA也没有精神内耗，团队偏年轻化领导接近一线业务，没有精神鸿沟的同时具有亲和力的，下班时间和同事相处十分融洽，所以从整体感受来讲会比较轻松 3.福利待遇-位置在四海城附近整体周围的基础设施还是比较齐全，附近大型商场，免费下午茶 4.思维转变-从怕犯错再到勇于去尝试，只要在shein能够有想法且方案足够落地，即使会有踩坑，环境上大家还是比较包容，且...