易控智驾感知算法凉经

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8.29一面
总体项目聊的还行,但是出了一个思考题,硬控我20min,他们公司是容易硬控求职者的意思吧。
聊项目,问我在蔚来的实习,车道线和freespace方面,只能说和矿山确实毫无关系。
问了一些bev的八股,答的大差不差
问我笔试第三题为啥没有全a,我是说我当时考虑到了走迷宫不规则的边界问题,但是没时间去实现了,感觉他们还挺看重笔试的。
开始硬控环节,问我卷积操作怎么加速,提示可以写成两个矩阵相乘的形式,不知道各位佬有没有想法。
然后问了c++智能指针的问题,这个我熟啊,直接开始吟唱
反问
矿山自动驾驶和城市自动驾驶的区别?
怎么看待端到端自动驾驶和分模块的自动驾驶?
#软件开发笔面经##算法##自动驾驶##深度学习#
全部评论
xr?
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发布于 2024-09-17 00:17 上海
面的是实习生岗位吗
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发布于 05-15 11:44 北京
这个有后续吗佬
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发布于 2024-09-29 20:09 北京
我也被硬控了
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发布于 2024-09-10 17:59 北京
佬,bev的八股大概有哪些呀
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发布于 2024-09-07 17:19 湖北
唉 二面挂了
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发布于 2024-09-05 15:48 黑龙江
姥有说提前去实习么
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发布于 2024-08-31 11:22 广东

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昨天 00:30
已编辑
华中科技大学 算法工程师
6.26投递 7.16一面无笔试,直接约一面。(还有独立的提前批和正式批)强度比较大,总时长1h,5min自我介绍+50min提问(项目+少量八股)+反问。无手撕。1.自我介绍(专门提前问了我PPT要讲多久)2.项目提问(这次每个项目都问了,很全)项目一:问题1:做的课题是什么,主要贡献是啥追问:你的意思是,FoV和深度恢复的权衡,谁重要?追问:你们的结论是啥呢追问:这个算法在哪个开源方改的,有没有版权问题的追问:算法具体的改进点,具体代码追问(打断):会做关联吗问题2:快速运动图像模糊有特殊处理吗问题3:大致讲一下代码里面SLAM的整个流程项目二:问题1:你们加了啥追问:上面也是用脚点的方式去提吗?追问:能不能看一下效果,针对视频效果提问追问:网络细节,输出什么追问:看一下指标项目三:(横向)问题1:做的什么地图,mesh吗问题2:讲讲这块你遇到的比较大的问题,克服的一些困难追问:有精度指标上的要求吗追问:调研的时候,还有其他方法吗项目四:问题1:挑战杯项目是啥追问:这个项目主要是为了什么,用什么传感器,组大概有多少人八股:问题1:C++里面有多少个锁问题2:sort的排序序大致是怎么实现的反问:技术现状,传统方法焦虑学习方法还不够成熟,实际应用中仍需结合传统规则,有些厂商也在回归传统。真正能完全靠 learning 落地的还没有,最多就是demo,没人确定学习方法能不能真正解决问题。SLAM 岗位变少了但相关方向如建图仍有需求。公司更看重的是个人成长性和通用能力,而不是具体做的是传统方法还是深度学习
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