三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

有没有有缘人

二面给我挂了，有点搞笑诶，问题都是些基础八股，半年前都能随便答，实习项目没怎么问，面完第二天进度回到简历筛选了😅，你凭什么啊科大讯飞啥鸟，不招人可以不面，浪费时间

快手数据研发一面（40min➕，比较简单，面试官和善） 1.深挖项目，项目架构选型，不同数据为什么存储在不同位置等之类的问题 2.MR工作流程 3.Hive和Spark的区别 4.细挖简历，比如说说简历中复杂SQL的难点在哪里，如何解决 5.认识什么告警类型，都如何处理 6.数据倾斜如何定位，如何解决 7.数仓分层以及分层作用 8.DWS层和DWM层的区别 9.spark的driver,task,job,stage之间的联系 场景题，对直播中的金额数据如何进行数据质量的一个检测 手撕算法:最大子数组和 SQL:最大连续问题 二面（50min➕，主要难在项目拷打，八股很简单） 1.深挖项目非常细...