求助，offer帮选

楼主主要嵌入式，秋招快告一段落了，现在对手上的offer很纠结，主要有一下几个：1. 芯片厂驱动开发，做的pcie芯片的配套软件，公司较小，base上海，待遇算上签字费第一年有36w，而且大部分是固定薪资，比较wlb。2. 某清洁机器人公司算法岗，唯一一个算法，待遇税钱44w，base深圳，强度9106，月薪开的很高，但是公积金约等于无。3. 深圳某ai小厂嵌入式岗，做的AIoT智能摄像头，待遇大概38w，跟自己的技术栈比较匹配，但是公司规模小，公司氛围好，强度不大，没有打卡。4. 广州某银行后端岗位，待遇20k，年假20天，病假12天，每周两天居家办公，但是技术栈不怎么熟悉，看了网上大部分是面了就能拿到，不过福利是真好哇。5. 韶音嵌入式岗，40w+，比较wlb，但是赛道比较窄，不知道未来怎么发展。目前还能签的就这几个，这几个offer涉及到不同行业，不知道怎么选择，现在最纠结的就是机器人算法和其他嵌入式岗位的选择，唯一一个算法岗还是随便投的，开的很有诚意，但是强度确实有点大，不知道算法跟嵌入式比哪个更有未来些，银行那个基本上不会去了，毕竟自己什么也不会，ai摄像头做ai比较赚钱，公司也在往具身智能探索，未来可期，半导体机器人未来也是一片光明，实在不知道怎么选了，求各位大佬发表下意见

timeline：10.10投递/11.19一面/11.25oc因为自己的蠢闹了个大乌龙月工资是7950薪资+7950津贴，也许是为了少交五险一金。之前没见过这种薪资结构，拿到offer一眼看到月薪7950吓了一跳，加上作为一个北方人对于福建的小城市充满未知，薪资宣讲也在那念ppt无聊又漫长，没仔细看就直接拒了。吐槽了几天才发现月薪是7950*2，真是误会了。在宁德年包近30个，应该会很滋润吧。缺点是好像有点累，晋升什么的好像比较慢。虽然被自己气笑了，但也不算可惜。一面：22min自我介绍选一个项目展开细说，突出个人职责和技术栈你在模块选型时会考虑的前三原则硕士方向、毕业流程进度、有无读博打算...

十二月带着冬意赶来，藏着好多小期盼呀～ 有人盼春招offer敲门，有人愿考试顺利通关，也有人想好好收尾一年、沉淀成长。其实每个心愿都值得被认真对待～ 建议把期待拆成小目标，每天多一点坚持：改一份简历、刷一套题、读一章书。愿十二月温柔以待，所有努力都有回响，你许下的愿望都能慢慢实现～ 快来留下你的十二月心愿吧！

欣旺达技术面-普通的面经一志愿测评补做了也一直没给我推进，直接快进到二志愿了 1. 无刷电机控制方案，驱动IC控制吗2. 自制的无刷电机驱动板包含哪些部分3. 无刷电机控制电路有几对mos管驱动4. 电机驱动电路上管mos和下管mos的区别（H桥5. 怎么避免上管和下管同时导通的6. 会电机控制算法和驱动板绘制？7. 电机堵转怎么检测的8. 堵转保护做了哪些（硬件更快，软件检测慢了点9. Mos管选型参数10. 米勒定理是什么11. 电机驱动管mos烧坏的什么情况12. 现在春招还在找的原因13. 哪里人14. 欣旺达了解过吗反问1. 面评2. 这个岗位看重应届生什么3. 培养方案：一个月生产...