机械人怎么走上机器人赛道

#2025年终总结#
先上结论,今年应该算是机器人赛道元年。博主bg双9,秋招投递机器人规控算法,收获offer基本在40+,少数在50+或者60+,第一家offer是七月初开奖。机器人公司初创为主,但很多传统制造业大中厂也会布局(TP-link、歌尔、荣耀、理想、小鹏等),还有互联网大厂(美团、京东、蚂蚁、字节等),薪酬排列:互联网大厂≈具身头部>主机厂>硬件厂>制造业,岗位的话基本:算法(具身≈运控>规划≈感知)>os>硬件>结构。拿算法来说,硕士top应该在60-80区间,sp也能拿到40+、50+的薪资,大致的sp在os都能查到,ssp的大包大家都不会说的。
机器人行业也有很多细分赛道,智元、银河通用为主的人形,海柔、极智嘉、海康为主的AGV,高仙、洛必德为主的服务机器人,石头、科沃斯、追觅、云鲸为主的扫地机,还有影石、大疆为主的无人机。每个赛道侧重的技术栈跟关注点都不同,硬件跟结构可以有很多适用性,但是算法侧面每一家注重策略不同,因此需要提高自身技术的全面性(拿规划层面来说,部分采用marker定义节点实现导航,部分mapf集中式求解,部分A*解决全部,场景不同采用方法也不同)
相关岗位面试最好见红薯比较多一些,基本都是技术面+主管面+hr面,不过机器人初创很多,很多最后一面是CEO+hr面。
最后说一下博主经历,秋招前四段实习+一篇二区一作(非顶刊),做的是传统AGV多机调度方向,后续自己补了一个rl端到端导航的项目,好在组里面卡是比较充足的(从事机器人赛道钱还是很重要的)。想从事这个赛道最好有顶会顶刊,对口实习,实机经验。博主是在去年12月开始第一段北京的实习,也算行业一线(非头部),做服务机器人方向,主要工作内容还是ROS上A*跟路网点的开发。在春节过后宇树春晚爆火,意识到具身赛道会爆火,也考虑未来工作base地,就到了深圳,正巧碰上Anker组建新的具身部门,就顺势跳到了深圳,也是第一次学习部署issac-lab一整套,了解sim2real的整个过程。考虑Anker没有转正,在四月就开始准备暑期实习(很多初创也会在6月开秋招,需要注意,如果你的实力够,是不需要提前实习的,可以直接给你发秋招offer的),最后考虑以后周末回家和转正率的问题,六月去了荣耀。秋招也拿到了一些初创跟其他硬件厂、主机厂的offer,但是考虑离家近的问题,最后选择了荣耀,荣耀也不负众望的开出了大包。博主第一个offer开的很早,是初创的一个大包,所以后续面试比较随缘,就没有海投了。(北京有很多这个方向的hc,其次是上海跟深圳,再其次是杭州苏州,广州重庆西安都大差不差)
全部评论
荣耀包多少
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发布于 今天 15:10 云南
sp 能到 40+?机械转对了直接薪资起飞
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发布于 今天 14:52 北京
互联网大厂也下场机器人了?这趋势明显
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发布于 今天 14:52 上海
算法每家差异大?那面试得针对性准备啊
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发布于 今天 14:52 黑龙江
感谢大佬分享
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发布于 今天 11:11 辽宁
太强了
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发布于 今天 11:08 辽宁

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写下这篇文章的时候,我正坐在从学校飞往北京的飞机上。就在今天,我的秋招终于算是有了结论,一共60场面试,拿到了字节百度美团等10+大厂offers,最终确认了腾讯给的机会。同时给我的这三个月,这三年以及从今天往前的所有人生做了个结。这句话写的真好,为什么这么说呢?本来挺久之前我就想写点什么,有特别多想记录的,从选择这个专业到选择这个岗位,从科研的疲惫到未来生活的期待,但总感觉这样写没个纲,乱成一团。直到我今天正式在系统中点击了三方的确认,我才突然发现这种感觉就是“不可逃避的结束”在向我走来,于是纲便有了。首先是这三个月的结果吧,或者换句话说,其实是秋招的结果。从我硕士选择了强化学习的研究方向,我就知道并不会有太多的岗位。从试错中学习,这听起来很符合人类的学习方式,但实际场景中哪来那么多试错的成本?除了游戏产业和机器人行业,我想不到特别对口的赛道,而这两个行业国内又只有寡头,让我望而生畏。整个秋招,我没法像学后端开发的同学一样投递大量的简历,我没法像学大模型的同学一样是时代的香饽饽,我只能盯着那几家公司去投,或者想方设法的在别的不太相关的算法岗上沾沾边。方向是大于努力的,但努力一定不是不重要的。秋招整体对我来说还算顺利,前文就自然变成了只有我自己懂的无病呻吟,不再赘述。从结果来说,我的秋招是非常成功的,至少我自己是满意的。命运给了我很大的惊喜,我从未想过能够在这次有多个远超期待的offer,所以我如今是心满意足。虽说很多事都是焉知非福吧,但对口的工作内容,熟悉的工作环境,我一定不会后悔。我就是这样,毕竟让我在做一百次选择也不会变,那为什么要在不可预测的未来后悔。然后是三年,三年即将过去,我的硕士生涯来到了最后一章。回想过往,我在其中反复感受井底之蛙的狭隘。从我在二十多个四点睡的凌晨产出的论文初稿开始,链式反应就这样发生了。把论文投出去,我发了一篇很长的朋友圈,那时候觉得压力真的好大,尽管其实根本没人要求我什么。那时,我第一次觉得我比本科毕业时的自己进步了太多,可以独当一面了。然后去了北京自所交流,尽管大多的时间都在修改那篇返稿的文章,但也在不一样的平台中见识了人外有人的世界。回来后,我第二次觉得自己有了很大的进步,而鄙夷去北京前的自己是如此短浅。那是11月,我开始纠结到底未来该从事开发岗还是算法岗,但时间并没有给我机会。我偷懒了,两个月根本没有做任何开发岗的准备,于是只能硬闯算法。期间只有那篇论文中了让我稍微有些自信,毕竟只有两周的理论准备时间让我心里太虚了,这甚至还算上了刷题的时间。第一面就是最想去的公司,我甚至紧张到大脑一片空白。好在后面算是有惊无险,拿到了腾讯给我的实习机会。去腾讯工作的时间是幸福的,组里氛围也很好,在公司获得的提升我觉得甚至超过了我在学校一年的量。毕竟做算法,思维的敏捷度和见识广度都是如此重要。看着同事前辈们的工作能力,和工业级的项目架构,我又一次不由得感叹曾经自己的狭隘。于是每天我只睡五小时,忙完工作忙学校,每每想到这里,我也不觉得我的成功是侥幸了。我真的建议大家离开自己舒适的环境到外面看看,鸡头或许真的不如凤尾。硕士是一个连锁反应最直接,最有力的时期。高考失利或许还能补救,考研没上岸还有第二次机会,但就业前这一年,努力就是会有回报,就一定会体现在结果中,没有侥幸。最后,也是我最想聊的。十九年的学生生涯终于快要画下句号,我其实一直觉得非常梦幻。我能回忆起每一个瞬间,有小学六年级遇到的很有个性的数学老师,有考上重点中学的快乐,有中考和提前高考而大失败的难受,有本科比赛的每个通宵的焦虑,有保研出现差错的绝望,有刚读研高压之下的崩溃。但这篇长文不会再有更多的剧情了,每个故事都让我无限回味,成为了我一生中最宝贵的财富。这些瞬间组成了我。我父亲说我是一个总抓不住机会的人,确实有很多别人没有的机会摆在我面前,我都错过了。但我心中的热爱始终没有错过,我觉得这对我来说是幸运且幸福的。我非常爱打游戏,从初中开始学编程,第一个目的就是做出属于自己的游戏,做了很多小游戏发在班级群里,被人厌烦。高中自己买了unity的书,想做自己的游戏,无奈连网络的基本知识都不懂,无功而返。到了大学,我又被强化学习吸引,我想知道能不能让人工智能来帮我打游戏呢?这一整条线我没有放弃过,拿到了游戏算法offer,我真的特别特别开心。人不是一直成功的,我经历过的失败远超过成功10倍,但那让我知道成功来之不易,让我知道失败是生活常态,让我知道真正的怯懦不是不敢失败,而是不敢尝试。言尽于此,这些都“不可逃避的结束”了。追风赶月莫停留,平芜尽处是春山。
我的秋招日记
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