禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

后端一面（有点难度）1. pprof如何排查内存泄漏，pprof如何排查CPU飙高2. go http链接池配置参数有那些3. go循环包依赖的引用问题,你是怎么解决的4. 说一下go-zero httpx和gin的区别5. go-zero redis的钩子函数 ？6. 我们平常怎么用etcd7. go遇到过什么坑8. git常用命令，复杂点的9. websocket建立过程10. logx怎么用，底层是什么11. 链路追踪如何实现12. 讲讲sqlx和sqlc实习拷打13. go-zero让你从零实现api怎么实现14. 如何去对接一个未知项目唠嗑 上一段实习为什么不干了，学校经历丰富，有什...