练习搭讪

这里我只算了网申的范畴，投的实在太累了开了六七百家嵌入式相关的秋招企业了一天累死累活也投不了太多，100多家算是我努力的成果了好在也有不少笔试面试，希望能拿到满意的offer

笔试机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分...

唉，第一段实习完完整整的六个月，做的项目很有特色，而且平常也很认真，大大小小做了有三十多个需求，平常都是上线以后立马主动接下一个需求，功能完成也没有什么问题，平常也会主动和mt反馈进度和思路。mt最好给的反馈也很正面，结果问了ld说不能转正，社会太黑暗了啊

 个人经历，一面历时大约30分钟，主要考察一些基础知识，以及基本情况：1. 个人介绍。2. 介绍实习。3. 介绍项目，为什么要自己搭建这么一个平台？你觉得在这个当中收获最大的是什么？4. 介绍一下内联函数？和宏函数的区别？有哪些具体的优势？5. 内联函数和普通函数的区别？6. 为什么内联函数比普通函数效率高？在内联函数和普通函数中声明变量有区别么？7. printf 的底层实现方式？8. 为什么需要多线程？多线程的好处？9. 如果自己写操作系统，如何实现多线程？需要具备哪些条件？10. 如何实现线程的上下文切换？栈是如何切换的？寄存器又是如何切换的？11. 两个变量自增1000000，未同步的情况下会发生什么？两个极端情况的出现场合？12. 线程同步的方法？如何编程实现原子操作？欢迎大家投递影石，用我的内推码帮大家跟进度：校招内推码: F72YGNW投递链接: https://arashivision.jobs.feishu.cn/referral/campus/position?external_referral_code=F72YGNW&token=MzsxNzU3NDM3NTEwNjE3OzczOTAxODkwNjA4MDkzNzU3NzI7