04-08 10:50 深圳大学 算法工程师 发布于广东
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拓邦股份控制算法面试
五个面试官，每个人提问不同部分，有c加加相关的，也有控制算法，更多还是项目经验
八股文部分：
1.智能指针三种怎么用
2.stl容器有哪些，分别怎么用，怎么清空vector，怎么释放vector
3.static关键字
4.const关键字
5.问了一个关于线程的问题，没回答上来
6.算法占用cpu多少，有测试过吗
控制理论知识：
1.能控性和能观测性概念
2.李亚普洛夫稳定性概念
3.根轨迹法如何设计超前和滞后补偿
算法知识：
1.pp算法，多点预瞄怎么多点
2.mpc和lqr区别，lqr能设计约束吗？
3.差速底盘和阿克曼转向底盘怎么控制，能不能用一种方法控制
其他的就是扣一些项目细节了
八股文部分：
1.智能指针三种怎么用
2.stl容器有哪些，分别怎么用，怎么清空vector，怎么释放vector
3.static关键字
4.const关键字
5.问了一个关于线程的问题，没回答上来
6.算法占用cpu多少，有测试过吗
控制理论知识：
1.能控性和能观测性概念
2.李亚普洛夫稳定性概念
3.根轨迹法如何设计超前和滞后补偿
算法知识：
1.pp算法，多点预瞄怎么多点
2.mpc和lqr区别，lqr能设计约束吗？
3.差速底盘和阿克曼转向底盘怎么控制，能不能用一种方法控制
其他的就是扣一些项目细节了
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